| 概要 |
| 外圈和内圈均为整体结构，外径尺寸和CSG型相同，比CSG型轴承具有更高的刚性，主要应用在CSD系列减速器输出部位。 |
| 特征 |
谐波减速器轴承包括刚性轴承和柔性轴承两大类型，刚性轴承包含四种系列，CSG（CSF）系列、CSD系列、SHG(SHF)系列、SHD系列，其命名方式采用减速器的命名；柔性轴承的命名为YR。
谐波减速器用刚性轴承为交叉圆柱滚子结构，根据其使用场合分为外圈分体、内圈整体，外圈、内圈都是整体两大类；滚动体为圆柱滚子，互成90°垂直排列在V型滚道中，这种结构的轴承可同时承受轴向载荷、径向载荷和倾覆力矩等各个方向的载荷，轴承具有高精度、高刚性以及复合承载能力。
CSD型（外圈整体、内圈整体）
外圈和内圈均为整体结构，外径尺寸和CSG型相同，比XCSG型轴承具有更高的刚性，主要应用在CSD系列减速器输出部位。 |
| 描述 |
| 轴承型号 |
基本额定载荷 |
重量 |
| Cr |
Cor |
KG |
| KN |
KN |
| CSD-14 |
4.7 |
6.7 |
0.24 |
| CSD-17 |
5.3 |
7.5 |
0.3 |
| CSD-20 |
5.8 |
9 |
0.42 |
| CSD-25 |
9.6 |
15.1 |
0.8 |
| CSD-32 |
15 |
25 |
1.4 |
| CSD-40 |
21.3 |
36.5 |
2.1 |
| CSD-50 |
34.8 |
60.2 |
3.8 |
|
| 尺寸 |
  |
| 轴承型号 |
外形尺寸 |
| d1 |
d2 |
D |
H |
C |
B |
H2 |
D1 |
| 单位：mm |
| CSD-14 |
12 |
11 |
55 |
16.6 |
16.1 |
13.9 |
2.7 |
42.5 |
| CSD-17 |
14 |
11 |
62 |
16.6 |
16.1 |
13.9 |
2.7 |
49.7 |
| CSD-20 |
18 |
16 |
70 |
18.3 |
17.8 |
15.6 |
2.7 |
57 |
| CSD-25 |
24 |
20 |
85 |
23.4 |
22.9 |
20 |
3.4 |
73 |
| CSD-32 |
32 |
30 |
112 |
24.5 |
23.5 |
20.9 |
3.6 |
95.3 |
| CSD-40 |
36 |
32 |
126 |
29.1 |
28.1 |
24.6 |
4.5 |
109.6 |
| CSD-50 |
48 |
44 |
157 |
34 |
33 |
29.4 |
4.6 |
138 |
|
| 轴承型号 |
外圈安装孔 |
内圈安装孔 |
| 中心径dm |
安装孔尺寸1 |
安装孔尺寸2 |
中心径dn |
安装孔尺寸1 |
中心径dl |
安装孔尺寸2（密封反面） |
| （密封反面） |
（密封正面） |
| CSD-14 |
49 |
6-φ3.5 |
3-M2(丝深5） |
25 |
10-M3(丝深7） |
17 |
6-M3(丝深7） |
| CSD-17 |
56 |
10-φ3.5 |
5-M2(丝深5） |
27 |
8-M5(丝深8） |
19.5 |
8-M4(丝深8） |
| CSD-20 |
64 |
12-φ3.5 |
4-M2(丝深5） |
34 |
8-M6(丝深9） |
24 |
8-M4(丝深8） |
| CSD-25 |
79 |
18-φ3.5 |
6-M2(丝深5） |
42 |
8-M8(丝深12） |
30 |
8-M5(丝深9） |
| CSD-32 |
104 |
18-φ4.5 |
6-M3(丝深7） |
57 |
10-M8(丝深12） |
41 |
6-M6(丝深11） |
| CSD-40 |
117.5 |
18-φ5.5 |
6-M3(丝深8） |
72 |
10-M10(丝深15） |
48 |
6-M8(丝深11） |
| CSD-50 |
147 |
22-φ6.6 |
4-M3(丝深8） |
88 |
10-M12(丝深18） |
62 |
6-M10(丝深18） |
|
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