| 概要 |
| YR柔性轴承主要承受交变应力，由于其壁厚比较薄，在与凸轮配合时发生一定的变形，内外圈，滚动体均采用高碳铬轴承钢，保持器采用尼龙整体式保持器 |
| 特征 |
谐波减速器轴承包括刚性轴承和柔性轴承两大类型，刚性轴承包含四种系列，XCSG（XCSF）系列、XCSD系列、XSHG(XSHF)系列、XSHD系列，其命名方式采用减速器的命名；柔性轴承的命名为XYR。
XYR柔性轴承
柔性轴承主要承受交变应力，由于其壁厚比较薄，在与凸轮配合时发生一定的变形，内外圈、滚动体均采用高碳铬轴承钢，保持器采用尼龙整体式保持器。 |
| 描述 |
| 型号 |
额定值 |
| 最大径向变形 |
输入转速 |
输出力矩 |
| （mm） |
（r/min） |
（N.m） |
| XYR-14 |
0.8 |
3000 |
6 |
| XYR-17 |
0.9 |
3000 |
16 |
| XYR-20 |
1 |
3000 |
30 |
| XYR-25 |
1 |
3000 |
50 |
| XYR-32 |
1.2 |
3000 |
90 |
| XYR-40 |
1.5 |
3000 |
200 |
| XYR-50 |
2 |
3000 |
450 |
| XYR-65 |
2 |
3000 |
1000 |
|
| 尺寸 |
 |
| 型号 |
尺寸规格（mm） |
额定值 |
| d |
D |
B |
C |
r |
最大径向变形 |
输入转速 |
输出力矩 |
| （mm） |
（r/min） |
（N.m） |
| HYR-14 |
25.07 |
33.896 |
6.35 |
6.095 |
0.3 |
0.8 |
3000 |
6 |
| HYR-17 |
30.3 |
41.722 |
6.68 |
6.16 |
0.3 |
0.9 |
3000 |
16 |
| HYR-20 |
35.56 |
49.068 |
8.13 |
7.24 |
0.3 |
1 |
3000 |
30 |
| HYR-25 |
45.212 |
61.334 |
6.3 |
9.015 |
0.3 |
1 |
3000 |
50 |
| HYR-32 |
58.928 |
79.748 |
8.64 |
11.81 |
0.3 |
1.2 |
3000 |
90 |
| HYR-40 |
71.12 |
98.171 |
10.29 |
14.475 |
0.6 |
1.5 |
3000 |
200 |
| HYR-50 |
88.9 |
122.707 |
12.7 |
18.085 |
1 |
2 |
3000 |
450 |
| HYR-65 |
117.856 |
159.312 |
15.88 |
23.495 |
1 |
2 |
3000 |
1000 |
|
| 型号 |
尺寸规格（mm） |
| d |
D |
B |
C |
r |
| XYR-14 |
25.07 |
33.896 |
6.35 |
6.095 |
0.3 |
| XYR-17 |
30.3 |
41.722 |
6.68 |
6.16 |
0.3 |
| XYR-20 |
35.56 |
49.068 |
8.13 |
7.24 |
0.3 |
| XYR-25 |
45.212 |
61.334 |
6.3 |
9.015 |
0.3 |
| XYR-32 |
58.928 |
79.748 |
8.64 |
11.81 |
0.3 |
| XYR-40 |
71.12 |
98.171 |
10.29 |
14.475 |
0.6 |
| XYR-50 |
88.9 |
122.707 |
12.7 |
18.085 |
1 |
| XYR-65 |
117.856 |
159.312 |
15.88 |
23.495 |
1 |
|
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