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ACS机械轴承直线电机平台/最大12Nm/±6arc sec

概要

Aerotech的ACS系列旋转载物台配有集成ER夹头或3爪夹持器配置,可为各种材料和应用提供自动化材料处理能力。
高精度ER夹头
ACS-150上的夹头卡盘接受ER25或ER40系列夹头。这些夹套很容易从机床部件供应商处获得,其尺寸支持管径从0.5毫米到30毫米。ER夹套为需要高精度夹紧管状材料的应用提供了好的跳动特性。夹头由螺纹固定螺母固定,可快速切换。它配置为“故障安全”常闭模式,在没有空气压力的情况下施加全夹紧力。
灵活的三爪
ACS-150和ACS-200都支持三颚夹持器,具有清晰的产品馈送孔。所有夹具组件都可配置为常开或常闭,具有各种颚笔画,以支持广泛的材料尺寸。夹持器可以配备定制的颚,用于处理非圆形型材的材料,如方形或六角形棒料。正常打开和关闭的选项也提供了能力,无论是抓住od或I.D.的材料。
整体式旋转接头
空气通过一个完整的旋转接头输送到夹头或夹持器总成。三爪钳采用基于密封的旋转接头设计,而ER夹头采用无密封、无摩擦设计。这种100%非接触式旋转接头设计确保了终身免维护运行。组合夹头卡盘或夹持器和旋转接头总成也比由分立部件组成的外部总成具有更少的摩擦和惯性。这种减少的惯性通过允许高的峰值加速度和减少激光加工过程中的位置误差来提高系统性能。
无刷直驱
为了大限度地提高定位性能,ACS系列采用直接驱动无刷电机技术。直接驱动技术针对24/7生产环境进行了优化,因为不需要更换电刷,也不需要维护齿轮传动系统或皮带。直接驱动也提供更快的加速和更高的最高速度比齿轮或皮带驱动的机构,这产生高的总体吞吐量。
与组件级解决方案相比,ACS的低维护,高吞吐量特性以及整体物料处理能力提供了低的总拥有成本。

特征

整体气动ER夹头卡盘或三爪夹具
产品进料通道清晰
常闭或常开夹持器选项
低惯性轴,最大加速度
直接驱动无刷电机和编码器
整体无摩擦旋转接头
符合2011/65/EU RoHS 2指令

技术概述
ACS 单位 ACS100-85 ACS100-135 ACS100-115 ACS100-135 ACS100-180 ACS200-155 ACS200-185
行程 ° 360
夹头选项 - ER8 ER8 ER25/ER40/3J-12 3J1-3J8
三角夹头行程 mm - - 10/16 -
最大连续转矩 Nm 0.48 1.6 2.85 5.06 9.29 11.12 15.93
精度 arc sec 已校正:±15arc sec/未校正:±30arc sec
重复精度 arc sec ±6arc sec
销/夹头跳动/ER μm <25
夹头重复性/最大爪长 - ±20μm/50mm
模拟输出 ER8 mm 5 - - -
ER25 mm - 16 - -
ER40 mm - 30 - -
3J-12 mm - 12 - -
通孔 3J-12 mm - 12
3J-25 mm - 25
最大负载 ER8 kg 轴向:1.5/径向:0.5/瞬时:0.75 -
ER25 kg 轴向:10/径向:5/瞬时:6 -
ER40 kg 轴向:15/径向:10/瞬时:12 -
3J-12 kg 轴向:20/径向:11/瞬时:6 轴向:20/径向:11/瞬时:6
3J-25 kg - 轴向:30/径向:18/瞬时:13
额定速度 rpm 800 600 600
总线电压 VDC 340
完成 - 黑色阳极化涂层
注释:
1.可重复性和精度取决于编码器的分辨率。为达到所列规格,编码器分辨率必须小于等于1.2角秒。
2.测量的TIR精密计销10毫米距离抓手面无负载。
3.最大负载是互斥的。装载限制是由于夹头卡盘机构。如果零件负载要求超过规格,请直接与Aerotech联系。
4.最大速度取决于转台能力;最大应用程序速度可能受到系统数据速率、系统分辨率和负载的限制。
5.夹头卡盘机构常闭。夹头机构需要空气来打开夹头卡盘。送风必须是干燥(0ºF露点)的无油空气或99.99%的纯氮气。空气或氮气必须过滤到1微米或更大的颗粒尺寸。使用三爪钳,空气或氮气应过滤到20微米或更大的颗粒尺寸。
尺寸
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