| 概要 |
球减速机结构：
预压部：通过拧紧预压螺母，在各个部分给予相应的预压，让啮合变得更加准确，消除背隙。
减速部：由偏心板、减速用钢球以及输出板构成，通过偏心板的公转运用（偏心回转）给予减速用的钢球以摆线运动。
十字滑板机构部：由固定板（圆环沟槽）、偏心板（单侧有圆环沟槽）、钢球构成，消除偏心板的自转运动。
输入部：由外部输入的回转运动，通过输入轴的偏心轴部（曲轴）让偏心板产生公转运动（偏心回转）。 |
| 特征 |
BR同心轴球减速机， 采用在钢球、输出轴、偏心轴上使用摆线沟槽，实现零背隙。
另外，相当于有复数齿相互啮合、高效率。没有敲齿声音，因为是滚动接触，所以低噪音。 |
| 应用领域 |
单晶炉提拉装置
分度转台
机器人手臂
雷达
AGV车轮
机械加工设备
检测设备
等等 |
| 技术概述 |
| 型号 |
BR50 |
BR65 |
BR85 |
BR100 |
BR125 |
BR160 |
| 减速比 |
10 |
15 |
18 |
10 |
15 |
20 |
10 |
15 |
20 |
30 |
10 |
20 |
30 |
40 |
10 |
20 |
30 |
50 |
10 |
20 |
30 |
50 |
| 旋转方向 |
反方向 |
同方向 |
反方向 |
反方向 |
同方向 |
反方向 |
反方向 |
反方向 |
| 额定扭矩 |
Nm |
3.9 |
3.9 |
3.9 |
7.8 |
7.8 |
6.9 |
19.6 |
17.7 |
15.7 |
14.7 |
34.3 |
31.4 |
24.5 |
24.5 |
68.6 |
68.6 |
51.0 |
44.1 |
98.1 |
98.1 |
94.1 |
62.8 |
| 峰值扭矩 |
Nm |
9.8 |
9.8 |
9.8 |
14.7 |
14.7 |
12.7 |
37.3 |
33.3 |
29.4 |
27.5 |
58.8 |
53.0 |
42.2 |
41.2 |
117.7 |
117.7 |
86.3 |
74.5 |
176.5 |
176.5 |
168.7 |
112.8 |
| 最大扭矩 |
Nm |
19.6 |
19.6 |
19.6 |
29.4 |
29.4 |
25.5 |
73.5 |
65.7 |
58.8 |
54.9 |
117.7 |
105.9 |
82.4 |
83.4 |
235.4 |
235.4 |
172.6 |
150.0 |
353.0 |
353.0 |
338.3 |
225.6 |
| 最大径向负载 |
N |
29 |
98 |
294 |
490 |
785 |
981 |
| 最大轴向负载 |
N |
79 |
294 |
588 |
981 |
1471 |
1961 |
| 额定输入转速 |
rpm |
2400 |
2400 |
2400 |
2300 |
2200 |
2000 |
| 最高输入转速 |
rpm |
3000 |
3000 |
3000 |
3000 |
3000 |
2500 |
| 背隙 |
arc min |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
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