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CSF扁平型标准谐波减速机
概要

谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的。谐波传动主要包括三个基本构件:波发生器、柔轮、钢轮。三个组件可任意组合,固定一个,其余两个,一个做主动,一个做从动,可实现减速或增速(固定传动比),也可变换成两个输入,一个输出,组成差动传动。比如钢轮固定,波发生器为主动,柔轮为从动,柔轮在椭圆凸轮的作用下产生变形,波发生器长轴两端处的柔轮轮齿与钢轮轮齿完全啮合;在短轴两端处的柔轮轮齿与钢轮轮齿完全脱开;在波发生器长轴与短轴区间,柔轮轮齿与钢轮轮齿有的处于办啮合状态,成为啮入;有的则逐渐退出啮合处于半脱开状态称为啮出。由于波发生器的连续转动,使得啮入---完全啮合---啮出---完全脱开这四种情况依次变化,循环不已。由于柔轮比钢轮少两个齿,所以当波发生器转动一周时,柔轮向相反的方向转过两个齿的角度,从而实现大的减速比。

传动效率:谐波传动减速机的输出功率与输入功率比值,或有用功与总功比值。因输入转速、速比及使用情况不同,效率也不同。通常情况下,CSF系列约为75%至90%,SHF系列和CF系列约为60%。
空回(运动损失):在空载情况下,改变输入轴转向时,输出轴转角的滞后量。CSF系列为3分和1分,CF系列为3分和1分。
传动误差:当输入轴单向旋转时,输出轴的实际转角遇理论转角之差。CSF系列为3分、1分,CF系列为3分、1分。
平均寿命:谐波减速机的寿命主要取决于波发生器轴承的寿命。在额定负载下,输入轴转速为1500rpm时,柔性轴承寿命不低于5000小时,平均工作寿命大于10000小时。
超载能力:允许在启动、停止瞬间超载一倍,工作时允许瞬间超载不大于1.5倍。

特征
·结构简单,体积小,重量轻
·传动比范围大
·运动平稳,无冲击,噪音小
·同轴性好,传动效率高
·可实现向密闭空间传递运动及动力
·可实现高增速运动
·可实现差速运动

CSF-I扁平型标准谐波减速机特点:
·柔轮为杯型结构,套装设计
·自带十字交叉滚柱轴承,可承受较大的径向力
·有轴输入和孔输入两种结构
·体积小、传动效率高、精度高
·速比范围:50-200
CSF-II扁平型标准谐波减速机特点:
·柔轮为杯型结构
·体积小,传动效率高,精度高
·短筒组件结构可嵌入客户设备
·对客户装配要求比较高
·速比范围:50-200
SHF柔轮翻边谐波减速机特点:
·翻边柔轮套装设计
·大口径中空型结构
·减速器内部设计有支承轴承
·全密封结构
·安装方便,适合于中心穿线的场合应用
·速比范围:50-200
SHF-II柔轮翻边谐波减速机特点:
·翻边柔轮套装设计
·减速器内部设计有支承轴承
·全密封结构
·适用于空间有要求的的场合应用
·速比范围:50-200
CL-II单极长筒标准谐波减速机特点:
·组件结构设计
·装配灵活,可嵌入客户设备
·传动效率高,精度高
·对客户装配要求比较高,长度较长
·速比范围:50-200
CF-I相位调节谐波减速机特点:
·主要有两个钢轮、正反转双输出
·节省空间,高精度
·一般应用在印刷机械,作为相位调节器
CF-II相位调节谐波减速机特点:
·主要有两个钢轮、正反转双输出
·节省空间,高精度
·一般应用在印刷机械,作为相位调节器

技术概述

CSF-I扁平型标准谐波减速机主要指标:

型号 减速比 输入2000rpm时的额定转矩 启动、停止时的允许最大转矩 平均负载转矩的允许最大值 瞬间允许最大转矩 允许最高输入转速 允许平均输入转速 背隙 重量 设计寿命
i Nm Nm Nm Nm rpm rpm arc sec kg h
20 50 24 53 32 93 6000 3500 20 1 10000
80 32 70 45 121 10 15000
100 38 78 47 140 15000
120 38 83 47 140 15000
160 38 87 47 140 15000
25 50 37 93 52 177 5500 3500 20 1.49 10000
80 60 130 83 242 10 15000
100 64 149 103 270 15000
120 64 159 103 289 15000
160 64 167 103 298 15000
32 50 72 205 103 363 4500 3500 20 3.18 10000
80 112 289 159 540 10 15000
100 130 316 205 652 15000
120 130 335 205 652 15000
160 130 353 205 652 15000
40 50 130 382 186 652 4000 3000 20 5 10000
80 196 493 270 931 10 15000
100 252 540 353 1026 15000
120 279 586 429 1121 15000
160 279 615 429 1121 15000
50 50 233 679 333 1358 3500 3000 20 9.2 10000
80 353 894 493 1767 10 15000
100 446 931 633 1957 15000
120 503 1026 772 1957 15000
160 503 1121 801 2327 15000

CSF-II扁平型标准谐波减速机主要指标:

型号 减速比 输入2000rpm时的额定转矩 启动、停止时的允许最大转矩 平均负载转矩的允许最大值 瞬间允许最大转矩 允许最高输入转速 允许平均输入转速 背隙 重量 设计寿命
i Nm Nm Nm Nm rpm rpm arc sec kg h
14 50 5.1 17.1 6.6 33 8000 3500 10 0.38 10000
80 7.4 22 10.5 44 15000
100 7.4 26 10.5 51 15000
17 50 15.2 32 25 66 7000 3500 10 0.56 10000
80 21 41 26 83 15000
100 23 51 37 82 15000
120 23 51 37 82 15000
20 50 24 53 32 93 6000 3500 10 0.76 10000
80 32 51 37 82 15000
100 38 78 47 140 15000
120 38 83 47 140 15000
160 38 87 47 140 15000
25 50 37 93 52 177 5500 3500 10 1.24 10000
80 60 130 83 242 15000
100 64 149 103 270 15000
120 64 159 103 289 15000
160 64 167 103 298 15000
32 50 72 205 103 363 4500 3500 10 2.6 10000
80 112 289 159 540 15000
100 130 316 205 652 15000
120 130 335 205 652 15000
160 130 353 205 652 15000
40 50 130 382 186 652 4000 3000 10 5 15000
80 196 493 270 931 15000
100 252 540 353 1026 15000
120 279 586 429 1121 15000
160 279 615 429 1121 15000
50 50 233 679 333 1358 3000 2500 10 9.5 15000
80 353 894 493 1767 15000
100 446 931 633 1957 15000
120 503 1026 772 1957 15000
160 503 1121 801 2327 15000
 
 

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