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产品中心                 产品>传动与定位>减速机>重载型行星减速机> HRD470重载型行星减速机/圆盘式 技术概述 规格 段数 单位 减速比 HRD255 HRD285 HRD360 HRD420 HRD470 　 2 　 8 1960 2680 - - - 10 2450 3350 - - - 12 1680 2373 - - - 14 1453 2251 - - - 16 1020 1551 - - - 3 32 4000 6500 10720 10720 - 40 4000 6500 12500 12500 - 48 4000 6500 9492 12500 - 56 3668 5812 12500 11500 - 64 2636 4080 12500 11560 - 4 128 4000 6500 12500 7600 30000 160 4000 6500 12500 18000 30000 200 4000 6500 12500 18000 30000 240 4000 6500 12500 18000 30000 280 4000 6500 12500 18000 30000 320 4000 6500 12500 18000 30000 384 4000 6500 12500 18000 30000 最大加速力矩 Nm 1.8倍额定扭矩 额定输入转速 rpm 1500 1500 1500 1500 1500 1500 最大输入转速 rpm 3000 3000 2000 2000 2000 2000 背隙 L arcmin 2 5 5 5 5 5 3 7 7 7 7 7 4 9 9 9 9 9 S 2 7 7 7 7 7 3 9 9 9 9 9 4 11 11 11 11 11 噪音 Db 1/2/3/4 70 70 75 75 75 最大径向负载 N 1/2/3/4 6500 9500 22000 30000 64000 最大轴向负载 N 1/2/3/4 33000 50000 90000 100000 140000 效率 % 2 94 3 91 4 85 尺寸 四段     产品样本

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