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AFR精密行星齿轮减速机
概要

AFR系列通过螺旋锥齿轮进行90度输入。它具有极短，轻而坚固的外壳，与标准电机适配器完全兼容。100％优化的螺旋齿轮传动提供最高精度，高扭矩和安静操作。高精度圆锥滚子轴承提供高轴向和径向载荷。
特点

框架：AFR042/AFR060/AFR075/AFR100/AFR140/AFR180/AFR220
输出额定力矩
  T2N:9Nm-2000Nm
减速比：
  单节:3/4/5/6/7/8/9/10/14/20
  双节:15/20/25/30/35/40/45/50/60/70/80/90/100/120/140/160/180/200
  *只有AFR042双节提供15,20減速比 
低背隙
  单节:≤2arcmin/≤4arcmin/≤6arcmin
  双节:≤4arcmin/≤7arcmin/≤9arcmin
高效率
  单节:≧ 95%
  双节:≧ 92%
容易安裝
低噪音
典型应用

卧式加工装置：龙门铣削、焊接机器人
技术概述
规格 单位 节数 减速比 AFR042 AFR060 AFR060A AFR090 AFR090A AFR115 AFR115A AFR142 AFR142A AFR180 AFR220
额定输出力矩 Nm 1 3 9 36 - 90 - 195 - 342 - 588 1140
4 12 48 - 120 - 260 - 520 - 1040 1680
5 15 60 - 150 - 325 - 650 - 1200 2000
6 18 55 - 150 - 310 - 600 - 1100 1900
7 19 50 - 140 - 300 - 550 - 1100 1800
8 17 45 - 120 - 260 - 500 - 1000 1600
9 14 40 - 100 - 230 - 450 - 900 1500
10 14 60 - 150 - 325 - 650 - 1200 2000
12 - 55 - 150 - 310 - 600 - 1100 1900
14 - 42 - 140 - 300 - 550 - 1100 1800
16 - 45 - 120 - 260 - 500 - 1000 1600
20 - 40 - 100 - 230 - 450 - 900 1500
2 12 12 - - - - - - - - - -
15 14 - - - - - - - - - -
16 15 - - - - - - - - - -
20 14 - - - - - - - - - -
25 15 60 60 150 150 325 325 650 650 1200 2000
28 19 50 50 140 140 300 300 550 550 1100 1800
30 20 55 55 150 150 310 310 600 600 1100 1900
32 17 45 45 120 120 260 260 500 500 10000 1600
35 19 50 50 140 140 300 300 550 550 1100 1800
40 17 45 45 120 120 260 260 500 500 1000 1600
45 14 40 40 100 100 230 230 450 450 900 1500
48 - - 55 150 150 310 310 600 600 1100 1900
50 14 60 60 150 150 325 325 650 650 1200 2000
60 20 55 55 150 150 310 310 600 600 1100 1900
64 - - - 120 120 260 260 500 500 1000 1600
70 19 50 50 140 140 300 300 550 550 1100 1800
80 17 45 45 120 120 260 260 500 500 1000 1600
90 14 40 40 100 100 230 230 450 450 900 1500
100 14 40 60 150 150 325 325 650 650 1200 2000
120 - - 55 150 150 310 310 600 600 1100 1900
140 - - 50 140 140 300 300 550 550 1100 1800
160 - - 45 120 120 260 260 550 550 1000 1600
180 - - 40 100 100 230 230 450 450 900 1500
200 - - 40 100 100 230 230 450 450 900 1500
急停力矩 Nm 1-2 3-200 3倍额定输出力矩
额定输入转速 rpm 1-2 3-200 5000 5000 5000 4000 4000 4000 4000 3000 3000 3000 2000
最大输入转速 rpm 1-2 3-200 10000 10000 10000 8000 8000 8000 8000 6000 6000 6000 4000
超精密背隙 arcmin 1 3-20 - - - ≤2 - ≤2 - ≤2 - ≤2 ≤2
2 12-200 - - - - - ≤4 ≤4 ≤4 ≤4 ≤4 ≤4
精密背隙 arcmin 1 3-20 ≤4 ≤4 - ≤4 - ≤4 - ≤4 - ≤4 ≤4
2 3-200 ≤7 ≤7 ≤7 ≤7 ≤7 ≤7 ≤7 ≤7 ≤7 ≤7 ≤7
标准背隙 arcmin 1 3-20 ≤6 ≤6 - ≤6 - ≤6 - ≤6 - ≤6 ≤6
2 12-200 ≤9 ≤9 ≤9 ≤9 ≤9 ≤9 ≤9 ≤9 ≤9 ≤9 ≤9
扭转刚性 Nm/arcmin 1-2 3-200 3 7 7 14 14 25 25 50 50 145 225
容许径向力 N 1-2 3-200 610 1400 1400 4100 4100 9200 900 14000 14000 18000 33000
容许轴向力 N 1-2 3-200 320 1100 1100 3700 3700 5800 5800 11400 11400 19500 16300
倾斜力矩 Nm 1-2 3-200 20 85 85 380 380 970 970 1840 1840 2740 5030
效率 % 1 3-20 ≥95
2 12-200 ≥92
重量 kg 1 3-20 0.9 2.1 - 6.4 - 11.3 - 22.5 - 44 77
2 12-200 1.2 1.9 2.8 4.8 8 10.6 15.1 21 29.2 41 75
使用温度 ℃ 1-2 3-200 -10至+90/-40至+80
润滑 - 1-2 3-200 合成润滑脂
防护等级 - 1-2 3-200 IP65
噪音值 dB 1-2 3-200 ≤61 ≤63 ≤65 ≤65 ≤68 ≤68 ≤70 ≤70 ≤72 ≤72 ≤74
 
 
产品样本
   
   
   
   
   
   
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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