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PS精密行星减速机——螺旋斜齿轮/直线型
概要
PS系列是经过特殊设计的,具有斜齿行星技术的齿轮减速箱。螺旋行星齿轮提供比直齿圆柱齿轮更大的齿轮接触面宽度,从而获得更大的负载能力,更顺畅的齿轮啮合,更安静的操作和非常低的摩擦阻力。使用一个整体齿圈,直接嵌入减速机壳体内,这样不仅增加了产品的扭转刚度,同时允许PS系列减速机使用较大的齿轮和轴承,从而以最小的封装尺寸可以输出大的扭矩。PS齿轮减速箱包含双重角接触轴承,在保持高输入速度的同时,提供高的径向和轴向负载能力,同时滚针轴承的应用则为行星齿轮提供支撑,确保产品长的使用寿命。派克离子氮化热处理工艺使产品具有很好的耐磨性,这种工艺使齿轮表面的硬度较高(65 Rc)而齿轮的内部韧性则较高(36 Rc)。最终产品是一种耐磨齿,可承受较大的冲击,保证减速机的整个生命周期内保持高精度。用Parker提供的新款通用安装套件,产品可以便捷的安装在任何一个伺服电机上(接头,轴衬,套索)。因此适应多种减速机的通用安装组件可以缩短生产周期,也为其安装到其他伺服电机提供了便利。在60至220mm框架尺寸,减速比可由3:1做到100:1,PS系列螺旋行星减速机具有高扭矩,低背隙,高刚度的特性,因此该系列产品非常适用于中高端设备的应用。
特征
精度高,直联螺旋行星式减速机
外形尺寸:60 - 220mm
比选项:3:1 - 100:1
高扭矩/低背隙:螺旋行星齿轮几何
高精度:小于4弧分(标准)/ <3弧分(可选)
效率:高达97%
安静操作:小于68分贝
高输入速度:高达6,000 RPM
高的径向载荷能力:广泛间隔角双重线接触轴承
高刚度:积分齿圈和刚性太阳轮
Helicrown:派克的齿轮齿几何形状可确保安静的操作和高的负载
高的齿轮耐磨性:等离子氮化热处理
提高了使用寿命:行星滚针轴承
通用安装套件:快速交货和安装更方便
IP65防护防护等级
特点
·高的径向负载能力:线接触输出轴承
·延长使用寿命:滚针轴承
·终生润滑
·通用安装组件:快的交付速度,更简便的安装
·高额定转矩和低背隙:
·斜齿行星齿轮传动
·高刚性:高集成度行星齿轮减速机
·高耐磨性:等离子亚硝酸热处理
技术概述
参数 单位 减速比 PS60 PS90 PS115 PS142 PS180 PS220
额定输出扭矩 Nm 3/15/30 27 76 172 300 735 1413
4/5/7/20/25/40/50/70 37 110 230 430 1017 1808
10/100 32 93 205 310 893 1582
最大加速输出扭矩 Nm 3/15/30 34 105 225 450 972 1763
4/5/7/20/25/40/50/70 48 123 285 645 1198 2011
10/100 37 112 240 465 972 1763
急停输出扭矩 Nm 3/15/30 80 260 600 1100 2237 4068
4/5/7/20/25/40/50/70 70 230 500 970 2757 4520
10/100 60 200 430 830 2237 4068
额定输入速度 rpm 3 3000 2500 2000 1500 1600 1200
4/5 3500 3000 2500 2000 1600 1200
7/10/15 4000 3500 3000 2500 2000 1500
20/25/30 4500 4000 3500 3000 2400 1800
40/50 4800 44000 3800 3200 2400 1800
70/100 5200 4800 4200 3600 2800 2100
最大输入速度 rpm 3-100 6000 5500 4500 4000 3000 2300
最大径向负载 N 3-100 1650 4800 7500 10000 8200 38000
最大轴向负载 N 3-100 2100 3600 6800 8800 3000 17000
寿命 h 3-100 20000
标准背隙 arcmin 3-10 <6 <6 <4 <4 <4 <4
15-100 <8 <8 <6 <6 <6 <6
低背隙 arcmin 3-10 <4 <4 <3 <3 <3 <3
15-100 <6 <6 <5 <5 <5 <5
额定扭矩效率 % 3-10 97
15-100 94
3000rpm时噪音 dB 3-100 <62 <62 <65 <66 <66 <68
扭转刚性 Nm/arcmin 3-100 3 12 27 50 110 210
工作温度 3-100 -20至+90
润滑 - 3-100 根据维护计划
安装位置 - 3-100 任意
旋转方向 - 3-100 与输入相同
防护等级 - 3-100 IP65
最大重量 kg 3-10 1.3 3.0 7.0 14.0 26.0 49.0
15-100 1.7 5.0 10.0 20.0 35.0 71.0
尺寸
框架 A B C D E F G H I J K AD
mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm
PS60 62 5.5 70 50 16 40 11 8 80 5 24 16.5/22.5
PS90 90 6.5 100 80 22 52 15 10 116 6.5 33 20/28.5
PS115 115 8.5 130 110 32 68 16 14 152 7.5 42 24/35
PS142 142 11 165 130 40 102 20 15 185 10 45 30/50
PS180 182 13 215 160 55 105 20 16 240 16 88/158 67.5/120
PS220 220 17 250 180 75 138 30 32 290 16 116/218 104/138
框架 L1 L2 M N O P Q R S T
mm mm mm mm mm mm mm mm mm
PS60 59.8 94.8 2 25 18 5 1 22 M5x8 20.3
PS90 69.5 113 3 32 24.5 6 1 35 M8x16 20
PS115 90.2 143.4 5 40 35 10 1.5 50 M12x25 26
PS142 103.7 170.7 5 63 43 12 2.5 78 M16x32 31
PS180 83.5 153.5 6 70 59 16 3 70    
PS220 108 210.5 6 90 79.5 20 3 95    
典型型号
PS180-003-015 , PS180-003-LD , PS180-003-LH , PS180-003-LU , PS180-003-SD , PS180-003-SH , PS180-003-SU , PS180-004-003 , PS180-004-LD , PS180-004-LH , PS180-004-LU , PS180-004-SD , PS180-004-SH , PS180-004-SU , PS180-005-006LH , PS180-005-010LH , PS180-005-010SH , PS180-005-LD , PS180-005-LH , PS180-005-LU , PS180-005-SD , PS180-005-SH , PS180-005-SU , PS180-007-LD , PS180-007-LH , PS180-007-LU , PS180-007-SD , PS180-007-SH , PS180-007-SU , PS180-010-010LH , PS180-010-010SH , PS180-010-010SU , PS180-010-LD , PS180-010-LH , PS180-010-LU , PS180-010-SD , PS180-010-SH , PS180-010-SU , PS180-015-010LH , PS180-015-LD , PS180-015-LH , PS180-015-LU , PS180-015-SD , PS180-015-SH , PS180-015-SU , PS180-016-LH , PS180-016-SH , PS180-020-010SH , PS180-020-010SU , PS180-020-LD , PS180-020-LH , PS180-020-LU , PS180-020-SD , PS180-020-SH , PS180-020-SU , PS180-025-LD , PS180-025-LH , PS180-025-LU , PS180-025-SD , PS180-025-SH , PS180-025-SU , PS180-030-010SU , PS180-030-016SH , PS180-030-066SH , PS180-030-LD , PS180-030-LH , PS180-030-LU , PS180-030-SD , PS180-030-SH , PS180-030-SU , PS180-040-LD , PS180-040-LH , PS180-040-LU , PS180-040-SD , PS180-040-SH , PS180-040-SU , PS180-050-LD , PS180-050-LH , PS180-050-LU , PS180-050-SD , PS180-050-SH , PS180-050-SU , PS180-070-LD , PS180-070-LH , PS180-070-LU , PS180-070-SD , PS180-070-SH , PS180-070-SU , PS180-100-LD , PS180-100-LH , PS180-100-LU , PS180-100-SD , PS180-100-SH , PS180-100-SU , RS115-005-010L2 , RS115-005-L2 , RS115-005-S2 , RS115-010-L2 , RS115-010-S2 , RS115-015-010S2 , RS115-015-L2 , RS115-015-S2 , RS115-020-010L2 , RS115-020-010S2 , RS115-020-K01S2 , RS115-020-L2 , RS115-020-S2 , RS115-025-F01SE2 , RS115-025-L2 , RS115-025-S2 , RS115-030-010S2 , RS115-030-L2 , RS115-030-S2 , RS115-040-L2 , RS115-040-S2 , RS115-050-010S2 , RS115-050-L2 , RS115-050-S2 , RS115-100-L2 , RS115-100-S2 , RS142-005-L2 , RS142-005-S2 , RS142-010-010S2 , RS142-010-G01L2 , RS142-010-L2 , RS142-010-S2 , RS142-015-L2 , RS142-015-S2 , RS142-020-L2 , RS142-020-S2 , RS142-025-L2 , RS142-025-S2 , RS142-030-L2 , RS142-030-S2 , RS142-040-010S2 , RS142-040-L2 , RS142-040-S2 , RS142-050-002LU , RS142-050-010L2 , RS142-050-010S2 , RS142-050-L2 , RS142-050-S2 , RS142-050-SU , RS142-100-L2 , RS142-100-S2 , RS180-005-LD , RS180-005-LE , RS180-005-LF , RS180-005-LH , RS180-005-LU , RS180-005-SD , RS180-005-SE , RS180-005-SF , RS180-005-SH , RS180-005-SU , RS180-010-009SD , RS180-010-LD , RS180-010-LE , RS180-010-LF , RS180-010-LH , RS180-010-LU , RS180-010-SD , RS180-010-SE , RS180-010-SF , RS180-010-SH , RS180-010-SU , RS180-015-LD , RS180-015-LE , RS180-015-LF , RS180-015-LH , RS180-015-LU , RS180-015-SD , RS180-015-SE , RS180-015-SF , RS180-015-SH , RS180-015-SU , RS180-020-010SU , RS180-020-015LH , RS180-020-018SH , RS180-020-LD , RS180-020-LE , RS180-020-LF , RS180-020-LH , RS180-020-LU , RS180-020-SD , RS180-020-SE , RS180-020-SF , RS180-020-SH , RS180-020-SU , RS180-025-LD , RS180-025-LE , RS180-025-LF , RS180-025-LH , 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