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产品>传动与定位>减速机>行星减速机>Stober>

概要

我们的4行星伺服直角齿轮箱，具有高质量的斜齿轮传动和高的扭转和倾斜刚度。
这同样适用于Quattro Power变速器，它是大传动比的好选择。
PHQK可以作为紧凑型伺服行星角驱动电机直接安装，也可以通过相应的适配器连接到所有常见的同步伺服电机。

特点

轴：法兰轴
轴承：标准或加固（PHQ4K–PHQ5K）
齿隙：标准或减小
安装位置：任意
润滑油和维护：
·合成润滑剂CLP HC ISO VG 150
·终身润滑，免维护
油漆：RAL 9005黑色
电机适配器：
·带卡箍联轴器的EasyAdapt（ME）
·ServoStop（MB），带插入式管接头（爪式管接头）和集成弹簧制动器
推荐直接连接电机：与STOBER EZ系列电机结合使用

典型应用

卧式加工装置：龙门铣削、焊接机器人

技术概述

型号	速比	标准背隙	低背隙	额定扭矩	最大加速扭矩	故障扭矩
型号	速比	arcmin	arcmin	Nm	Nm	Nm
PHQ531K	22-385.2	4	2	264-280	316-550	572-948
PHQ731K	22-381.8	4	2	500	737-1050	727-2100
PHQ831K	22-381.4	3.5	1.5	1400	1708-2800	3088-4964
PHQ941K	44.08-579.9	4	2	3800	4765-5760	6512-11250
PHQ1041K	45.38-591.2	4	-	6500	10000	14077-20000
PHQ1141K	44.67-583.0	4	-	12299-13000	12299-22000	16681-44000
PHQ1241K	75.15-2242	4	-	16474-25000	16676-43000	22618-80000



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