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CEV-80S
概要

CEV-S系列是将超小型CRV减速机、伺服电机、电机驱动器进行一体化设计的紧凑型模块化产品,具有高精度,高刚性的特点。

特点

更灵活
支持主流CAN/ETHERCAT协议,也支持定制
更紧凑
直径仅为97mm却能提供80Nm的高扭
矩输出。
更智能
搭配软件可以监控关节的运行曲线,进行参数配置。
更长寿
连续运行寿命可达6000小时。
更卓越
输出端重复定位精度可达1arcmin
更简单
三种规格全面应对不同轴数和运动要求,轻松选型易于组装

技术概述
系列 CEV-S
型号 CEV-80S CEV-100S CEV-120S
减速比 106 121 121
额定输出扭矩 Nm 80 100 120
启动、停止允许扭矩 Nm 200 250 300
  最大转速 rpm 37 33 33
直流电压48VDC 额定转速 rpm 28 24 24
最大电流 Arms 31 31 31
额定电流 Arms 10.3 10.3 10.3
转矩常数 Nm/Arms 0.106 0.106 0.106
电机相电阻 Ω 0.165 0.165 0.12
电机想电感 mH 0.415 0.415 0.393
电机反电动势 Vrms/krpm 7.4 7.4 7.5
绝对角度编码器 编码器类型 17位中空单圈绝对值编码器
单圈分辨率 131072
通讯协议 SSI/Tamagawa/Biss-C协议
多圈计数
通讯方式 EtherCAT/CAN
绝对定位精度 arcsec 60 70 60
扭矩刚度 X104Nm/rad 24 24 30
质量(不带制动器) kg 3.2 3.1 3.3
长度(L) mm 112 117 121
外直径(D) mm 98 102 102
中空孔直径(d) mm 0 0 0
电机极数 16
电机绝缘 F级155℃
绝缘电阻:500MΩ以上(500VDC)
绝缘耐压:500VAC(1色差)
防护等级 IP54
 
 

产品样本
   
   
   
   
   
   
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

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