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产品>传动与定位>减速机>RV减速机>

CEV-80S

概要

CEV-S系列是将超小型CRV减速机、伺服电机、电机驱动器进行一体化设计的紧凑型模块化产品，具有高精度，高刚性的特点。

特点

更灵活
支持主流CAN/ETHERCAT协议，也支持定制
更紧凑
直径仅为97mm却能提供80Nm的高扭
矩输出。
更智能
搭配软件可以监控关节的运行曲线，进行参数配置。
更长寿
连续运行寿命可达6000小时。
更卓越
输出端重复定位精度可达1arcmin
更简单
三种规格全面应对不同轴数和运动要求，轻松选型易于组装

技术概述

系列			CEV-S
型号			CEV-80S	CEV-100S	CEV-120S
减速比			106	121	121
额定输出扭矩		Nm	80	100	120
启动、停止允许扭矩		Nm	200	250	300
	最大转速	rpm	37	33	33
直流电压48VDC	额定转速	rpm	28	24	24
	最大电流	Arms	31	31	31
	额定电流	Arms	10.3	10.3	10.3
	转矩常数	Nm/Arms	0.106	0.106	0.106
	电机相电阻	Ω	0.165	0.165	0.12
	电机想电感	mH	0.415	0.415	0.393
	电机反电动势	Vrms/krpm	7.4	7.4	7.5
绝对角度编码器	编码器类型		17位中空单圈绝对值编码器
	单圈分辨率		131072
	通讯协议		SSI/Tamagawa/Biss-C协议
	多圈计数		无
通讯方式			EtherCAT/CAN
绝对定位精度		arcsec	60	70	60
扭矩刚度		X104Nm/rad	24	24	30
质量（不带制动器）		kg	3.2	3.1	3.3
长度（L）		mm	112	117	121
外直径（D）		mm	98	102	102
中空孔直径（d）		mm	0	0	0
电机极数			16
电机绝缘			F级155℃
			绝缘电阻：500MΩ以上（500VDC）
			绝缘耐压：500VAC（1色差）
防护等级			IP54



	产品样本