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CRV-20E
概要

CRV系列减速机采用多学科联合仿真技术,实现整机分析。高精度修形算法使寿命提高到8000小时以上。产品传动精度在运行6000小时后下降只有几角秒。

特点

CRV系列减速机具有体积小、重量轻、刚性高、承载大等特点,能够保证高精密设备保持长寿命、高精度运转。
CRV减速机采用二级减速机构,第一级减速机构为行星齿轮传动机构,通过输入轴的旋转将动力从中心轮传递到行星轮,按齿数比进行减速。第二级减速机构为摆线针轮传动机构,由行星轮带动旋转的曲柄轴驱动两个摆线轮进行偏心运动。曲柄轴旋转一周,摆线轮在相反方向上传动一个针齿位。

技术概述
输出转速rpm 5 10 15 20  25  30 40 50 60
  传动比 输出
转矩
Nm
输入
功率
kW
输出
转矩
Nm
输入
功率
kW
输出
转矩
Nm
输入
功率
kW
输出
转矩
Nm
输入
功率
kW
输出
转矩
Nm
输入
功率
kW
输出
转矩
Nm
输入
功率
kW
输出
转矩
Nm
输入
功率
kW
输出
转矩
Nm
输入
功率
kW
输出
转矩
Nm
输入
功率
kW
 型号 轴旋转 外壳旋转 
CRV-20E 57 56 231 0.16 188 0.26 167 0.35 153 0.43 143 0.50 135 0.57 124 0.70 115 0.81 110 0.92
81 80
105 104
121 120
141 140
161 160
输出转速rpm 弯矩刚度
代表值
Nm/arcmin
允许弯矩
Nm
瞬时最大
允许弯矩
Nm
允许最高
输出转速
rpm
启动停止
时的允许
转矩
Nm
瞬时最大
允许转矩
Nm
齿隙
arcmin
最大空程
arcmin
角度传递
误差
arcmin
弹簧常数
代表值
Nm/arcmin
重量
kg
型号 传动比
轴旋转 外壳旋转
CRV-20E 57 56 372 882 1764 75 412 833 1.0 1.0 70 49 4.7
81 80
105 104
121 120
141 140
161 160
尺寸
 
 

产品样本
   
   
   
   
   
   
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

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