概要 |
CRV系列减速机采用多学科联合仿真技术,实现整机分析。高精度修形算法使寿命提高到8000小时以上。产品传动精度在运行6000小时后下降只有几角秒。 |
特点 |
CRV系列减速机具有体积小、重量轻、刚性高、承载大等特点,能够保证高精密设备保持长寿命、高精度运转。
CRV减速机采用二级减速机构,第一级减速机构为行星齿轮传动机构,通过输入轴的旋转将动力从中心轮传递到行星轮,按齿数比进行减速。第二级减速机构为摆线针轮传动机构,由行星轮带动旋转的曲柄轴驱动两个摆线轮进行偏心运动。曲柄轴旋转一周,摆线轮在相反方向上传动一个针齿位。
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技术概述 |
输出转速rpm |
5 |
10 |
15 |
20 |
25 |
30 |
40 |
50 |
60 |
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传动比 |
输出
转矩
Nm |
输入
功率
kW |
输出
转矩
Nm |
输入
功率
kW |
输出
转矩
Nm |
输入
功率
kW |
输出
转矩
Nm |
输入
功率
kW |
输出
转矩
Nm |
输入
功率
kW |
输出
转矩
Nm |
输入
功率
kW |
输出
转矩
Nm |
输入
功率
kW |
输出
转矩
Nm |
输入
功率
kW |
输出
转矩
Nm |
输入
功率
kW |
型号 |
轴旋转 |
外壳旋转 |
CRV-320SE |
81 |
80 |
4361 |
3.04 |
3538 |
4.94 |
3136 |
6.57 |
2881 |
8.05 |
2695 |
9.41 |
2548 |
10.7 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
101 |
100 |
118.5 |
117.5 |
129 |
128 |
141 |
140 |
171 |
170 |
185 |
184 |
|
输出转速rpm |
弯矩刚度
代表值
Nm/arcmin |
允许弯矩
Nm |
瞬时最大
允许弯矩
Nm |
允许最高
输出转速
rpm |
启动停止
时的允许
转矩
Nm |
瞬时最大
允许转矩
Nm |
齿隙
arcmin |
最大空程
arcmin |
角度传递
误差
arcmin |
型号 |
传动比 |
轴旋转 |
外壳旋转 |
CRV-320SE |
81 |
80 |
4900 |
7056 |
14112 |
35 |
7840 |
15680 |
1.0 |
1.0 |
50 |
101 |
100 |
118.5 |
117.5 |
129 |
128 |
141 |
140 |
171 |
170 |
185 |
184 |
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尺寸 |
![](../../img/products/PositioningTransmission/Gearhead/RV/CRV320SE-dim.jpg) |
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