概要 |
CRV系列减速机采用多学科联合仿真技术,实现整机分析。高精度修形算法使寿命提高到8000小时以上。产品传动精度在运行6000小时后下降只有几角秒。 |
特点 |
CRV系列减速机具有体积小、重量轻、刚性高、承载大等特点,能够保证高精密设备保持长寿命、高精度运转。
CRV减速机采用二级减速机构,第一级减速机构为行星齿轮传动机构,通过输入轴的旋转将动力从中心轮传递到行星轮,按齿数比进行减速。第二级减速机构为摆线针轮传动机构,由行星轮带动旋转的曲柄轴驱动两个摆线轮进行偏心运动。曲柄轴旋转一周,摆线轮在相反方向上传动一个针齿位。
|
技术概述 |
输出转速rpm |
5 |
10 |
15 |
20 |
25 |
型号 |
传动比 |
输出转矩
Nm |
输出功率
Kw |
输出转矩
Nm |
输出功率
Kw |
输出转矩
Nm |
输出功率
Kw |
输出转矩
Nm |
输出功率
Kw |
输出转矩
Nm |
CRV-50C |
32.54 |
6681 |
0.48 |
554 |
0.77 |
490 |
1.03 |
450 |
1.26 |
420 |
|
输出转速rpm |
25 |
30 |
40 |
50 |
60 |
型号 |
传动比 |
输出功率
Kw |
输出转矩
Nm |
输出功率
Kw |
输出转矩
Nm |
输出功率
Kw |
输出转矩
Nm |
输出功率
Kw |
输出转矩
Nm |
输出功率
Kw |
CRV-50C |
32.54 |
1.47 |
398 |
1.67 |
366 |
2.04 |
341 |
2.38 |
- |
- |
|
输出转速rpm |
弯矩刚度
代表值
Nm/arcmin |
允许弯矩
Nm |
瞬时最大
允许弯矩
Nm |
允许最高
输出转速
rpm |
启动停止
时的允许
转矩
Nm |
瞬时最大
允许转矩
Nm |
齿隙
arcmin |
最大空程
arcmin |
角度传递
误差
arcmin |
弹簧常数
代表值
Nm/arcmin |
惯性力矩
输入轴
换算值
kgm2 |
重量
kg |
型号 |
传动比 |
CRV-50C |
32.54 |
1960 |
1764 |
3528 |
50 |
1225 |
2450 |
1.0 |
1.0 |
60 |
255 |
1.82x10-4 |
14.6 |
|
尺寸 |
![](../../img/products/PositioningTransmission/Gearhead/RV/CRV50C-dim.jpg) |
|