| 概要 |
Aerotech的AMG-LP（薄型）万向节支架为各种系统的开发和生产测试提供超精确的角位置、速率和加速度。AMG-LP系列是高速引导光学器件、激光器、天线和传感器精确指向角度的理想选择。 |
| 特征 |
设计特点
方位角和仰角连续360度旋转，包括内置滑环
高精度角位置和速率能力
直接驱动无刷伺服电机实现零齿隙
无齿设计，速度稳定性出众
可容纳直径达200 mm的负载
典型应用包括导弹导引头测试和校准、光电传感器和FLIR测试、真空中传感器的光学测试以及陀螺仪、MEMS和加速度计等惯性传感器的角度测试。AMG-LP万向节以实惠的价格提供高性能。最优质的电机、轴承和编码器集成在精密加工的外壳中，以确保最高性能。
小外形
AMG-LP系列采用了我们的低外形直接驱动旋转载物台，其速度和加速度明显高于其他同类产品。与给定扭矩范围内的竞争产品相比，这些万向节具有更低的轮廓。这使得万向节更小、更有效，适用于光束高度和腔室体积最受关注的许多应用。
精确的360°定位和速率生成
采用稀土磁体和高精度角传感器的直接驱动无刷转矩电机直接连接到精密轴上，实现360°精确平滑的连续运动。齿轮系和其他驱动机构的缺失消除了由于机械滞后和齿隙造成的位置误差。直接耦合的高分辨率位置传感器可确保高度精确和可重复的定位。
提供了宽范围的性能反馈等级。Aerotech控制装置的典型线性万向节分辨率范围为1.0至0.13µrad。内置方位滑环提供连续旋转，无需缠绕电缆。
镜和备用有效负载调节
各种镜筒直径可用于标准光学应用。我们还为各种设备接口提供定制的有效载荷连接解决方案。每个万向镜单元可以被修改或用不同形状的单元代替，以适应传感器或其他奇怪形状的有效载荷。
直接驱动电机
为了大限度地提高定位和速度性能，AMG-LP万向节支架采用Aerotech的高扭矩s系列无刷无槽伺服电机。这些电机具有无刷直接驱动电机的所有优点——无需磨损电刷，无需维护齿轮系，高加速度和高速。由于它是一种无槽、无铁的设计，因此没有齿槽，这意味着没有扭矩波动。这使得整个行程中的运动更加平稳，定位更加精确。这些电机有不同的绕组配置，可与高电压或低电压电源一起工作。 |
| 典型应用 |
| 导弹导引头测试和校准、光电传感器和FLIR测试、真空中传感器的光学测试以及陀螺仪、MEMS和加速度计等惯性传感器的角度测试 |
| 技术概述 |
| 比较 |
AMG100LP |
AMG150LP |
AMG200LP |
| 行程 |
360° 连续, AZ/EL |
| 最大总线电压 |
340 VDC |
| 最大扭矩（连续）-方位 |
2.36 N·m |
5.99 N·m |
| 最大扭矩（连续）-高程 |
0.48 N·m |
2.36 N·m |
| 净孔径 |
95 mm |
144.3 mm |
193.8 mm |
| 精度(1) |
±24 µrad (±5 arc sec) - 校准, PL2; ±192 µrad (±40 arc sec) - 未校准, PL1 |
| AZ 重复性(1) |
19.4 µrad (4 arc sec) |
| EL 重复性(1) |
14.5 µrad (3 arc sec) |
19.4 µrad (4 arc sec) |
| 最大旋转速度(2) |
100 rpm |
| 最大负载能力 |
6.8 kg |
16 kg |
| 轴摆动 |
97 µrad (20 arc sec) |
| 正交性 |
72 µrad (15 arc sec) |
| 标准完成 |
103 mm |
153.7 mm |
205 mm |
| 最大组件直径 |
19 mm |
30 mm |
40.9 mm |
| 标称部件厚度 |
9.5 kg |
11.1 kg |
21.5 kg |
| 质量（无镜） |
0.046 kg·m2 |
0.088 kg·m2 |
0.275 kg·m2 |
| 惯量 EL(3) |
0.001 kg·m2 |
0.004 kg·m2 |
0.014 kg·m2 |
| 镜中心高度 |
181 mm |
220 mm |
254 mm |
| 标准完成 |
带有硬质涂层电池的黑色阳极氧化 |
注释：
1. 重复性和准确性取决于编码器的分辨率。为了达到列出的规格，编码器的分辨率必须小于等于0.36弧秒。
2.
基于平台能力的最大速度；最大应用速度可能受到系统数据速率和系统分辨率的限制。
3.
空载惯性。 |
| 尺寸 |
| 请见样本 |
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