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AMG直驱万向节

概要

Aerotech的AMG万向节支架为各种系统的开发和生产测试提供了超精确的角位置、速率和加速度。AMG系列是将光学器件、激光器、天线和传感器高速引导到非常精确的指向角度的理想选择。

特征

设计特点
方位角和仰角连续360度旋转,包括内置滑环
高精度角位置和速率能力
直接驱动无刷伺服电机实现零齿隙
无齿设计,速度稳定性出众
可容纳直径达600 mm的负载
低维护和高可靠性提供了最低的拥有成本
典型应用包括导弹导引头测试和校准、激光雷达、光电传感器和FLIR测试、机载目标跟踪、真空中天基传感器的光学测试以及陀螺仪、MEMS、加速度计和惯性参考单元等惯性传感器的角测试。AMG万向节的设计结合了Aerotech最近的旋转台设计改进,以实惠的价格提供高性能。优质的电机、轴承和编码器集成在精密加工的外壳中,以确保高性能。AMG位置和速率万向节提供精确的角运动,满足客户对Aerotech产品的高性能要求。
精确的360°定位和速率生成
采用稀土磁体和高精度角传感器的直接驱动无刷转矩电机直接连接到精密轴上,实现360°精确平滑的连续运动。齿轮系和其他驱动机构的缺失消除了由于机械滞后和齿隙造成的位置误差。直接耦合的高分辨率位置传感器可确保高度精确和可重复的定位。
提供了宽范围的性能反馈等级。Aerotech控制装置的典型线性万向节分辨率范围为1.0至0.13µrad。内置方位滑环提供连续旋转,无需缠绕电缆。
直接驱动电机
为了大限度地提高定位和速度性能,AMG万向节支架采用Aerotech的高扭矩s系列无刷无槽伺服电机。这些电机具有无刷直接驱动电机的所有优点——无需磨损电刷,无需维护齿轮系,加速度高,速度快。由于它是一种无槽、无铁的设计,因此没有齿槽,这意味着没有扭矩波动。这使得整个行程中的运动更加平稳,定位更加精确。这些电机有不同的绕组配置,可与高压或低压电源一起工作。
机械设计特点
大直径、配套的ABEC-7轴承在摆动、力矩刚度和旋转摩擦方面大限度地提高了性能。大直径轴承允许在不影响性能的情况下实现大的有效载荷容量。铸造万向节轭提供高刚度,以在动态条件下保持万向节精度。行程限制、硬止挡和制动器作为标准选项提供。
镜和备用有效负载调节
各种镜筒直径可用于标准光学应用。我们还提供定制的有效载荷连接解决方案,以适应各种设备接口。每个万向镜单元可以被修改或用不同形状的单元代替,以适应传感器或其他奇怪形状的有效载荷。我们了解客户的有效载荷各不相同,我们的工程师有各种解决方案来实现偏移CG有效载荷。

典型应用
导弹导引头测试和校准、激光雷达、光电传感器和FLIR测试、机载目标跟踪、真空中天基传感器的光学测试以及陀螺仪、MEMS、加速度计和惯性参考单元等惯性传感器的角测试。
技术概述
比较 AMG200 AMG300 AMG400 AMG500 AMG600
行程 360° 连续, AZ/EL
最大总线电压 340 VDC
最大扭矩(连续)-方位 2.85 N·m 11.12 N·m 19.71 N·m
最大扭矩(连续)-高程 2.85 N·m 11.12 N·m
净孔径(1) 194 mm 292 mm 394 mm 489 mm 519 mm
精度 ±24 to ±144 µrad(2) (±5 to ±30 arc sec)
重复性 ±2.4 µrad (±0.5 arc sec)
最大旋转速度(3) 100 rpm 50 rpm
最大负载能力 20 kg 40 kg 70 kg
轴摆动 48 µrad (10 arc sec)
正交性 24 µrad (5 arc sec)
标准完成 带有硬质涂层电池的黑色阳极氧化
最大组件直径(5) 206 mm 306 mm 407 mm 509 mm 610 mm
标称部件厚度 41 mm 54 mm 64 mm 95 mm 102 mm
质量(无镜) 29 kg 47 kg 54 kg 116 kg 137 kg
惯量 AZ(6) 0.97 kg·m2 1.877 kg·m2 2.71 kg·m2 10.4 kg·m2 14.94 kg·m2
惯量 EL(6) 0.019 kg·m2 0.105 kg·m2 0.27 kg·m2 0.974 kg·m2 2.33 kg·m2
拆除滑环时的AZ孔径(必须限制AZ行程) 50 mm 75 mm 100 mm
带滑环的孔径 12.7 mm 38.1 mm
注释:
1. 特殊电池适配器和滑环组件可根据特殊订单提供。
2. ±24µrad校准;±144µrad未校准。
3. 基于平台能力的最大速度;最大应用速度可能受到系统数据速率和系统分辨率的限制。
4. 在AS编码器上进行x500乘法运算。提供更高的分辨率。
5. 公差等于+0/-0.25。
6. 空载惯性。
尺寸
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产品样本
   
   
   
   
   
   
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

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