| 概要 |
我们的HEX150-140HL在紧凑而坚硬的平台上提供一致可靠的六自由度（DOF）运动。您将受益于超精细的定位分辨率、充足的有效载荷容量、高处理吞吐量等。HEX150-140HL与我们强大的运动控制器提供灵活的集成和直观的操作，使其成为在可用空间有限时需要复杂多自由度运动的应用的好选择。 |
| 特征 |
设计特点
提供紧凑的尺寸和充足的运动范围，可轻松集成到复杂的应用程序中
支持高达7.5 kg的有效载荷，并可抵抗100 N的反向驱动
提供小增量运动，在XYZ中达到20 nm，在θxθyθz中达到0.04弧秒
使用我们的控制器与其他运动轴（伺服、步进、压电等）协调
提供简单、方便的枢轴点调整
与强大的控制和可视化软件配对
主要应用
HEX150-140HL是解决空间受限、需要精细定位分辨率的多自由度应用的好选择，包括：
光子器件操作、对准和封装
光学检查与对准
光学晶圆探测
航空航天和卫星传感器测试
同步加速器和束线样品操作
高级结构设计
HEX150-140HL由六个高分辨率支柱驱动，支柱采用精密轴承、滚珠丝杠和驱动部件。每个支柱都由一个专门设计的无刷伺服电机驱动，该伺服电机直接连接到滚珠螺杆上。与其他依赖刷式伺服电机或粘滑压电致动器、皮带、齿轮头和柔顺联轴器的六足不同，我们的六足提供了更高的驱动刚度、小增量运动、更高的速度和有效载荷容量，以及更长的设备寿命和一致可靠的性能。
集成灵活性
HEX150-140HL体积小巧，即使在狭窄的操作环境中也能轻松集成，同时优化您的灵活性和定制选项。平台和底座可以很容易地通过用户特定的功能或安装模式进行修改。HEX150-140HL在平台和底座上具有35 mm直径的透明孔，允许多方向工件进入，并为您可能需要的任何额外电缆和软管提供布线空间。
强大的控制和软件
HEX150-140HL与我们运动控制器完美搭配。基于多年在复杂运动学应用方面的经验，我们的控制允许在多个用户定义的坐标系中简单编程和使用六足机器人——所有这些都具有直观的界面和可用的实时运动可视化。除了控制六足机器人外，我们的高级控制器还可以从一个统一的平台轻松驱动和协调各种运动轴，包括伺服台、步进电机、压电纳米定位器、激光扫描头等。此外，我们的免费HexGen尺寸软件使您能够轻松模拟六足舱的可用行程和工作空间。 |
| 典型应用 |
光子器件操作、对准和封装；
光学检查与对准；
光学晶圆探测；
航空航天和卫星传感器测试；
同步加速器和束线样品操作等 |
| 技术概述 |
| 比较 |
HEX150-140HL - X Axis |
HEX150-140HL - Y Axis |
HEX150-140HL - Z Axis |
HEX150-140HL - A (θx) Axis |
HEX150-140HL - B (θy) Axis |
HEX150-140HL - C (θz) Axis |
| 轴 |
X |
Y |
Z |
A (θx) |
B (θy) |
C (θz) |
| 行程(1) |
40 mm |
16 mm |
16 deg |
40 deg |
| 分辨率(最小增量运动) |
20 nm |
0.04 arc sec |
| 双向重复性, pk-pk(2)(3) |
±1.5 µm |
±0.4 µm |
±3 arc sec |
| 单向重复性, pk-pk |
±0.75 µm |
±0.15 µm |
±1.5 arc sec |
| 最大速度(4) |
20 mm/s |
8 mm/s |
10 deg/s |
30 deg/s |
| 负载能力，所有位置垂直(5) |
7.5 kg |
| 负载能力，所有位置水平(5) |
2 kg |
| 保持能力，断电(6) |
10 kg |
| 平台质量 |
2.3 kg |
| 驱动系统 |
精密关注丝杠，无刷伺服电机 |
| 反馈 |
非接触增量编码器 |
| 最大总线电压 |
80VDC |
| 限位开关 |
5V常闭位于（位于每个支柱上） |
| 材质 |
阳极氧化铝平台和底座；用于接头和内部支柱的钢 |
注释：
1. 行程是相互排斥的。有关工作空间尺寸的详细信息，请咨询我们。
2.
在移动平台上方50 mm的高度处用单轴移动进行测量。结果可能随载荷条件和工作点位置而变化。
3.
X、Y、Z性能认证为标准。
4.
需要选择具有足够电压和电流的适当放大器。
5.
中心荷载-参考荷载曲线。如果有效载荷超过发布的值，请与我们联系。
6.
水平底板，中心荷载-参考荷载曲线 |
| 尺寸 |
| 请见样本 |
| |
