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9600多轴控制器
概要
ACR9600控制平台通过可选的以太网电力链路总线控制总共16轴的运动,最多8轴的模拟伺服/步进器和最多16轴。ACR支持各种各样的运动控制应用,为机械设计人员提供了良好的灵活性。从单轴点到点运动,通过控制多轴圆弧插补的多任务程序,在ACR平台上什么都可用。
特征

可编程控制
- IEC 61131-3
- 梯形图
- 结构化文本
-连续流程图
PLCopen运动控制
电子齿轮
电子凸轮
线性、圆形和螺旋插补
轮廓线
多任务(16 IEC + 16附加的AcroBasic任务)
本地和远程I/O控制
龙门锁
间隙和滚珠丝杠补偿

技术概述

电压输入:120/240 VAC
轴/控制器:2, 4, 6轴或8轴,伺服或步进控制
处理器:32位浮点DSP @ 150 MFLops/75MHz
计算:64位精度
用户内存:1兆闪存。保留用户程序和系统配置参数
固件:基于闪存
尺寸:3.58“W×10.5”H x 5.3“D(2-4轴)/ 5”W x 10.5“H x 5.3”D(6-8轴)
操作系统:多任务RTOS
电池备份:非易失性存储器保留所有系统和用户变量
温度:0~45℃(32-113F)
湿度:0%-95%,不凝结
标准:UL,CE(LVD和EMC)
连接:
- 10/100 BASE-T以太网
USB 2
以太网/ IP兼容
-用于扩展I/O的CANopen
编码器输入:标准正交编码器,SSI
输入/输出:24 VDC光隔离板载
标准:CE(EMC和LVD)、UL和CUL识别

 
 

产品样本
   
   
   
   
   
   
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

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