DMC-18x6运动控制器是Galil高性能PCI总线运动控制器家族的一部分。它属于Galil新一代运动控制器家族:DMC-40x0系列，可接受编码器输入高达22 MHz，提供高达32 kHz的伺服更新速率，处理命令的速度可达40微秒，是上一代控制器速度的10倍。
DMC-18x6是一款功能齐全的PCI运动控制器卡。DMC-18x6有一到八轴类型，每个轴都是用户可配置的步进或伺服电机操作。凭借强大的RISC处理器，DMC-18x6控制器提供了先进的功能，如具有速度和加速度前馈的PID补偿，同时运行八个应用程序的多任务程序存储器，光隔离数字I/O和未提交的模拟输入。运动模式包括点对点定位，位置跟踪，JOG，直线和圆弧插补，轮廓控制，电子齿轮和电子凸轮。
像所有Galil控制器一样，编程DMC-18x6简化了两个字母，直观的命令和一整套软件工具，如用于伺服调谐和分析的GDK。

PCI卡在1到8轴版本:DMC-18x6，其中x=1,2,3,4,5,6,7,8轴
用户可配置的步进或伺服电机上的任何轴的组合
接受高达22 MHz编码器频率的伺服器和输出高达6MHz的步进器
采样时间低至每轴31微秒;超快的命令处理。
先进的PID补偿，速度和加速度前馈，积分限制，陷波滤波器和低通滤波器
运动模式包括JOG，点对点定位，位置跟踪，轮廓控制，线性和圆弧插补，电子齿轮和电子凸轮。椭圆缩放，转角减速，无限分段馈送和馈送速率覆盖
可同时执行多达八个应用程序的多任务处理。
用于应用程序、变量和数组的扩展非易失性存储器
每个伺服轴双编码器
每个轴接受光隔离的主输入和正向和反向限制
8个隔离，未提交输入和8个输出1至4轴模型，24个输入和16个输出5至8轴模型
扩展为64 I/O可选DB-14064
8个未提交的模拟输入
高速位置锁存器和输出比较
第二先进先出的即时访问状态和参数
用于抗噪的高密度屏蔽电缆和光学隔离。
直接连接到AMP-19540 4轴驱动器，具有成本效益，多轴控制器/驱动器解决方案。驱动刷或无刷伺服高达500瓦。或者，使用ICM-2900互连模块连接到任何功率范围的外部驱动器
用于Windows、QNX和Linux的通信驱动程序
自定义硬件和固件选项可用