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DMC-180x6/PCI/1-8轴
概要

DMC-18x6运动控制器是Galil高性能PCI总线运动控制器家族的一部分。它属于Galil新一代运动控制器家族:DMC-40x0系列,可接受编码器输入高达22 MHz,提供高达32 kHz的伺服更新速率,处理命令的速度可达40微秒,是上一代控制器速度的10倍。
DMC-18x6是一款功能齐全的PCI运动控制器卡。DMC-18x6有一到八轴类型,每个轴都是用户可配置的步进或伺服电机操作。凭借强大的RISC处理器,DMC-18x6控制器提供了先进的功能,如具有速度和加速度前馈的PID补偿,同时运行八个应用程序的多任务程序存储器,光隔离数字I/O和未提交的模拟输入。运动模式包括点对点定位,位置跟踪,JOG,直线和圆弧插补,轮廓控制,电子齿轮和电子凸轮。
像所有Galil控制器一样,编程DMC-18x6简化了两个字母,直观的命令和一整套软件工具,如用于伺服调谐和分析的GDK。

特征

PCI卡在1到8轴版本:DMC-18x6,其中x=1,2,3,4,5,6,7,8轴
用户可配置的步进或伺服电机上的任何轴的组合
接受高达22 MHz编码器频率的伺服器和输出高达6MHz的步进器
采样时间低至每轴31微秒;超快的命令处理。
先进的PID补偿,速度和加速度前馈,积分限制,陷波滤波器和低通滤波器
运动模式包括JOG,点对点定位,位置跟踪,轮廓控制,线性和圆弧插补,电子齿轮和电子凸轮。椭圆缩放,转角减速,无限分段馈送和馈送速率覆盖
可同时执行多达八个应用程序的多任务处理。
用于应用程序、变量和数组的扩展非易失性存储器
每个伺服轴双编码器
每个轴接受光隔离的主输入和正向和反向限制
8个隔离,未提交输入和8个输出1至4轴模型,24个输入和16个输出5至8轴模型
扩展为64 I/O可选DB-14064
8个未提交的模拟输入
高速位置锁存器和输出比较
第二先进先出的即时访问状态和参数
用于抗噪的高密度屏蔽电缆和光学隔离。
直接连接到AMP-19540 4轴驱动器,具有成本效益,多轴控制器/驱动器解决方案。驱动刷或无刷伺服高达500瓦。或者,使用ICM-2900互连模块连接到任何功率范围的外部驱动器
用于Windows、QNX和Linux的通信驱动程序
自定义硬件和固件选项可用

典型型号
Part Number Description
DMC-30010-BOX Single Axis Controller box (Requires 5V,+/-12VDC Triple Supply)
DMC-30010-CARD Single Axis Controller card (Requires 5V,+/-12VDC Triple Supply)
DMC-30011-BOX Single Axis Controller box with DC-to-DC
DMC-30011-CARD Single Axis Controller card with DC-to-DC
DMC-30012-BOX Single Axis Controller box with internal 800W brush/brushless sine drive and 20-80VDC Input
DMC-30014-BOX Single Axis Controller box with internal 20W linear brushless servo drive w/ sine commutation 30VDC max Input
DMC-30016-BOX Controller box with stepper drive; 1.4 A/phase; Full,Half,1/4,1/16 step;12-30 VDC
DMC-30017-BOX Single Axis Controller box with internal 6A microstepping drive and 20-80VDC Input
DMC-31xxx 16-bit ADC and 10 V configurable analog inputs; accepts sinusoidal or digital encoder input. (Adder)
RTC Real Time Clock option
SER SSI or BiSS encoder input option (main & aux)
SR90 Shunt regulator with 90V threshold
 
 

产品样本
   
   
   
   
   
   
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

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