CX1500-B510 CANopen从现场总线连接使CX1010/CX1020/CX1030系统作为从控制器的现场总线集成，可以接收或处理来自主控制器的数据，也可以直接或处理从自己的进程外围发回数据到主控制器。CX系统中的每个从属连接都包含一个DPRAM，作为CANopen和CX CPU模块之间的接口。它作为I/O数据的存储器，可以由CPU模块通过内部ISA总线进行寻址。现场总线从属模块的使用使复杂或模块化系统的配置成为可能。多个从站连接的并行操作也是可能的，例如两个CANopen从站或一个CANopen从站和一个PROFIBUS从站可以同时存在于同一个系统中。
主从连接的混合操作也是可能的。因此，CX系统可以承担不同现场总线之间智能网关的功能。CX现场总线从站模块是单通道类型。可以连接的从机数量限制为127台。主或从连接的使用使多个CX系统通过现场总线级别相互联网。与通过以太网进行网络连接相比，在这种情况下可以实现严格确定性的数据传输。
CX现场总线模块可以在现场升级或交换，并且可以通过PC/104系统总线连接到现有的CX系统。现场总线连接到TwinCAT的软件集成由TwinCAT系统管理器完成。