Galil的DMC-21x5以太网运动控制器旨在替代/升级基于上一代DMC-21x3的应用程序。DMC-21x5和DMC-21x3的尺寸和引脚要求是相同的，使其与DMC-21x3使用的所有Galil放大器和子板兼容。DMC-21x5与其前身相比有许多改进，包括:
100Base-T以太网通信
4000 x 80字符的程序空间
24000元素数组空间
DMC命令处理速度比DMC-21x3快20倍
DMC-21x5系列有1至8轴版本，可配置用于控制任何轴组合上的步进或伺服电机。从一轴到四轴的尺寸仅为4.25“x 7.0”，从五轴到八轴的尺寸仅为4.25“x 10.75”。DMC-21x5控制器采用32位ARM处理器，具有速度和加速度前馈的PID补偿，具有同时运行八个应用程序的多任务程序内存，以及用于与外部事件同步运动的未提交I/O等先进功能。运动模式包括点对点定位，位置跟踪，JOG，直线和圆弧插补，轮廓控制，电子齿轮和电子凸轮。
像所有Galil控制器一样，编程DMC-21x5简化了两个字母，直观的命令和一整套软件工具，如用于伺服调谐和分析的GDK。

对于新的经济应用，Galil推荐新一代DMC-41x3系列控制器。
以太网100Base-T接口;(1) 19.2kb RS232端口
1到8轴版本的卡级控制器:DMC-21x5，其中x=1,2,3,4,5,6,7,8轴
用户可配置的步进或伺服电机上的任何轴的组合
可选插件放大器板驱动步进，有刷或无刷伺服电机高达500瓦
以太网支持多主多从。用于与I/O设备通信的TCP/IP和UDP协议
接受编码器频率高达15兆赫的伺服和输出高达3兆赫的步进器
PID补偿速度和加速度前馈，积分限制，陷波滤波器和低通滤波器
运动模式包括JOG，点对点定位，轮廓控制，直线和圆弧插补，电子齿轮和电子凸轮。椭圆缩放，转角减速，无限分段馈送和馈送速率覆盖
可同时执行多达八个应用程序的多任务处理
用于应用程序、变量和数组的非易失性存储器
每个伺服轴双编码器
每个轴接受主输入和正向和反向限制
高速位置锁存器和输出比较每个轴
8个TTL未承诺输入和8个1- 4轴模型输出;16个输入和16个输出5- 8轴模型
光隔离I/O和500 mA高侧输出可与ICM-20105
DB-28040增加8个模拟输入和40个数字I/O;为RIO PLC添加更多的I/O
1-4轴卡:4.25" x 7.0";5-8轴卡:4.25" x 10.75"
din导轨安装选项
接受+5V， +/-12V直流输入;DC- DC转换器选项，单9V至48V直流输入
配套的ICM-201xx为每个轴提供d型连接器
用于Windows和Linux的通信驱动程序