DMC-40x0运动控制器是Galil的独立运动控制器。它属于Galil新一代运动控制器系列，可接受高达22 MHz的编码器输入，提供高达32 kHz的伺服更新速率，处理命令的速度可达40微秒，是上一代控制器速度的10倍。DMC-40x0是一款功能齐全的运动控制器，在紧凑的金属外壳中封装了可选的多轴驱动器。该设备可独立操作或通过以太网10/100Base-T或RS232接口连接PC。该控制器包括光隔离I/O，能够驱动制动器或继电器的高功率输出，以及用于连接模拟传感器的模拟输入。DMC-40x0控制器和驱动单元接受来自单个20-80 VDC电源的电源。
DMC-40x0有1到8轴格类型，每个轴都是用户可配置的步进或伺服电机操作。凭借强大的RISC处理器，DMC-40x0控制器提供了强大的功能，如具有速度和加速度前馈的PID补偿，同时运行8个应用程序的多任务程序内存，以及用于同步运动与外部事件的未提交I/O。运动模式包括点对点定位，位置跟踪，JOG，直线和圆弧插补，轮廓控制，电子齿轮和电子凸轮。像所有Galil控制器一样，编程DMC-40x0简化了两个字母，直观的命令和一整套软件工具，如用于伺服调谐和分析的GDK。

封装控制器在1到8轴版本:DMC-40x0，其中x=1,2,3,4,5,6,7,8轴
(2) 10/100 Base-T以太网接口，支持Auto MDIX;(2) RS232接口
用户可配置的步进或伺服电机上的任何轴的组合
可与内部，多轴伺服或步进驱动器。或者，连接到外部驱动器。
接受高达22 MHz编码器频率的伺服器;输出高达6mhz的步进器
采样时间低至每轴31微秒;快速命令处理。
PID补偿，速度和加速度前馈，积分限制，陷波滤波器和低通滤波器
运动模式包括慢跑，点对点定位，位置跟踪，轮廓，线性和圆插补，电子传动和ECAM。
椭圆缩放，转角减速，无限分段馈送和馈送速率覆盖
可同时执行多达八个应用程序的多任务处理。超快速命令处理
用于应用程序、变量和数组的扩展非易失性存储器
每个伺服轴双编码器
光隔离的家庭输入和正向和反向限制的每一个轴
未提交的、隔离的I/O:
1- 4轴:8个输入和8个输出
5- 8轴:16输入和16输出
隔离，大功率输出驱动制动器或继电器
8个未提交的模拟输入
高速位置锁存器和输出比较
32个附加3.3V TTL I/O (5V选项);通过RIO-471xx PLC增加更多的I/O
2线x 8 chr LCD
接受单20 - 80 VDC输入
用于Windows和Linux的通信驱动程序
自定义硬件和固件选项可用