DMC-41x3运动控制器是Galil新一代的独立运动控制器之一。与DMC-21x3控制器相比，DMC-41x3提供以下增强功能:100BASE-T以太网，aux RS232端口，USB端口，未提交的模拟输入，高达15 MHz编码器频率，更多的程序内存和更快的采样频率。DMC-41x3还可容纳DMC-40x0系列中使用的相同步进和伺服电机驱动器，并允许在8轴控制器包中安装两个4轴750 W驱动器。DMC-41x3可作为盒级或卡级运动控制器。该设备可以独立操作，也可以通过以太网10/100BASE-T或USB接口与PC相连。除了模拟输入和输出，它还包括光隔离I/O。DMC-41x3控制器和驱动单元接受来自单个20-80 VDC电源的电源。
DMC-41x3有1到8轴类型，每个轴都是用户可配置的步进或伺服电机操作。标准编程功能包括速度和加速度前馈PID补偿，同时运行多达八个程序的多任务处理，以及用于与外部事件同步运动的I/O处理。运动模式包括点对点定位，位置跟踪，JOG，直线和圆弧插补,轮廓控制，电子齿轮和电子凸轮。像所有Galil控制器一样，编程DMC-41x3简化了两个字母，直观的命令和一整套软件工具，如用于伺服调谐和分析的GDK。

以太网10/100Base-T接口;(1) USB -主;(1) RS-232 - aux。
可选插件放大器板驱动步进，刷，或无刷伺服电机高达750瓦。或者，连接到任何功率范围的外部驱动器。
请参阅内部放大器和驱动器的选项可用。
用户可配置的步进或伺服电机上的任何轴的组合。压电陶瓷电机的可选固件。可配置的正弦变换。
接受高达15MHz编码器频率的伺服器和输出高达3MHz的步进器。
PID补偿速度和加速度前馈，积分限制，陷波滤波器和低通滤波器。
运动模式包括慢跑，点对点定位，轮廓，PVT，线性和圆插补，电子传动和ECAM。椭圆缩放，转角减速，无限分段馈送和馈送速率覆盖。
超过200个类似英语的命令，包括条件语句和事件触发器。
用于程序、变量和数组的非易失性存储器。同时执行多达八个程序的多任务处理。
光学隔离的家庭输入和正向和反向旅行结束限制的每一个轴。
未提交、隔离的输入和隔离的输出。
1-至4轴型号:8输入8输出(默认4mA;25mA或500mA选项)。
5-至8轴型号:16输入16输出(4mA默认;25mA或500mA选项)。
每个轴的高速位置锁存器和输出比较。
8个未提交的模拟输入。
每个伺服轴的双编码器输入。
接受单20-80 VDC输入。
可作为卡级或金属外壳。
用于Windows、Mac OSX和Linux的通信驱动程序。
自定义硬件和固件选项可用。