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DMC-42x0/EtherNet/RS232/1-8轴
概要

DMC-42x0是Galil高性能的独立运动控制器之一,旨在成为目前使用上一代DMC-2xx0系列运动控制器的应用程序的升级选项。DMC-42x0的尺寸,电压要求和连接器引脚与DMC-2xx0相同。DMC-42x0属于Galil新一代运动控制器家族,可接受编码器输入高达22 MHz,提供高达32 kHz的伺服更新速率,处理命令的速度可达40微秒,是上一代控制器速度的10倍。DMC-42x0具有10Base-T/100Base-T以太网连接。该控制器封装在一个紧凑,坚固的外壳中,并包含一个内部电源,可直接连接到90-250 V AC。DMC-42x0控制器可容纳1至8轴格式,并允许在任何轴组合上控制步进或伺服电机。凭借强大的RISC处理器,DMC-42x0控制器提供了诸如具有速度和加速度前馈的PID补偿,具有同时运行八个应用程序的多任务程序内存以及用于同步运动的未提交I/O与外部事件。运动模式包括点对点定位,位置跟踪,JOG,直线和圆弧插补,轮廓控制,电子齿轮和电子凸轮。像所有Galil控制器一样,编程DMC-42x0简化了两个字母,直观的命令和一整套软件工具,如用于伺服调谐和分析的GDK。

特征

封装控制器在1到8轴版本:DMC-42x0,其中x=1,2,3,4,5,6,7,8轴。
10/100 Base-T以太网接口,支持Auto MDIX;(2) RS232接口,最大115k波特。
用户可配置的步进或伺服电机上的任何轴的组合。
使用各种breakout模块连接到外部驱动器。
接受高达22 MHz编码器频率的伺服器;输出高达6mhz的步进器。
采样时间低至每轴31微秒;快速命令处理。
先进的PID补偿,速度和加速度前馈,积分限制,陷波滤波器和低通滤波器。
运动模式包括慢跑,点对点定位,位置跟踪,轮廓,线性和圆插补,电子传动和ECAM。
椭圆缩放,转角减速,无限分段馈送和馈送速率覆盖。
可同时执行多达八个应用程序的多任务处理。超快的命令处理。
用于应用程序、变量和数组的扩展非易失性存储器。
每个伺服轴双编码器。
光隔离的家庭输入和正向和反向限制的每一个轴。
未提交的、隔离的I/O:
1- 4轴:8个输入和8个输出。
5- 8轴:16输入和16输出。
8个未提交的模拟输入。
高速位置锁存器和输出比较。
64附加5V TTL I/O;为RIO-47xxx PLC增加更多I/O
用于Windows、Linux和OS X的通信驱动程序。
用于抗噪的高密度屏蔽电缆和光学隔离。
12.1" x 2.2" x 6.3"金属外壳;接受90-250V交流电。
自定义硬件和固件选项可用。

典型型号
Description
DMC-4210 DMC-2xx0 Connectivity, DMC-4000 processing power, 1-axis
DMC-4220 DMC-2xx0 Connectivity, DMC-4000 processing power, 2-axis
DMC-4230 DMC-2xx0 Connectivity, DMC-4000 processing power, 3-axis
DMC-4240 DMC-2xx0 Connectivity, DMC-4000 processing power, 4-axis
DMC-4250 DMC-2xx0 Connectivity, DMC-4000 processing power, 5-axis
DMC-4260 DMC-2xx0 Connectivity, DMC-4000 processing power, 6-axis
DMC-4270 DMC-2xx0 Connectivity, DMC-4000 processing power, 7-axis
DMC-4280 DMC-2xx0 Connectivity, DMC-4000 processing power, 8-axis
 
 

产品样本
   
   
   
   
   
   
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

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