DMC-500x0 EtherCAT控制器是Galil公司新一代数字运动控制器的新产品。DMC-500x0结合了我们旗舰accelerera系列控制器的所有功能，并在设计时考虑了兼容性和灵活性，只需少量配置命令即可将远程EtherCAT驱动器集成到新的和现有的应用程序中。DMC-500x0提供1至8轴格式。轴1 - 4可以配置为本地或EtherCAT驱动器，而轴5 - 8可以配置为额外的EtherCAT驱动器。运动控制行业的独特之处在于，这种在同一控制器上混合和匹配本地和EtherCAT驱动器的能力为任何应用提供了更大的灵活性。此外，DMC-500x0完全兼容Galil的内部伺服和步进电机放大器以及第三方外部驱动器。
一旦启用，EtherCAT轴将取代本地轴，并且可以以相同的方式进行控制。这种透明性意味着可以访问Galil的完整协调运动函数库，这些函数可以映射到本地和EtherCAT轴的任何组合。标准的运动模式包括JOG、点对点、电子齿轮和电子凸轮、线性和矢量插值、轮廓控制和PVT模式。EtherCAT驱动器可以在软件中配置，以关闭控制器或驱动器上的PID控制回路。在第一种模式下，使用Galil的板载PID控制算法关闭控制回路后，将转矩命令发送到电机放大器。该模式允许访问Galil的标准PID控制回路功能，包括先进的PID补偿，速度前馈，加速度前馈，积分器限制，陷波滤波器，低通滤波器和间隙补偿。在第二种模式下，伺服控制回路在EtherCAT驱动器上关闭，加利尔控制器在1-4轴控制器上以高达2.5 kHz的速率发送运动配置文件命令。每个本地轴的标准光隔离输入包括正向限制，反向限制和归位输入。控制器还具有8个未提交的光隔离输入和8个未提交的光隔离高功率输出。DMC-500x0包括8个未提交的模拟输入，允许控制器与模拟传感器(如操纵杆和温度传感器)接口。输入从两个独立的编码器可用于每个本地伺服轴。本地辅助编码器输入也可用于为EtherCAT配置的轴，提供对Galil双反馈PID控制回路的访问。DMC-500x0可以与Galil最新的软件包GDK一起使用;简化系统设置，控制器编程和伺服调谐。还包括对GalilTools API的访问，允许在多种语言和操作系统中开发功能强大的主机应用程序。像所有Galil控制器一样，DMC-500x0使用Galil易于学习的两个字母ASCII命令语言。控制器的配置和编程简单直观，使用类似英语的命令，如TP用于Tell Position和EU用于EtherCAT网络Up。内置的子例程和错误监视使得健壮的应用程序的开发变得非常简单。提供1个CAT5e以太网接口和2个RS-232接口，用于与主机PC机通信。多个EtherCAT驱动器可以以菊花链配置连接并连接到控制器的CAT5e EtherCAT端口，从而简化了布线并缩短了设置时间。DMC-500x0封装在紧凑的金属外壳中，尺寸为8.1“x 7.25”x 1.72“，通过单个20 - 80伏直流电源运行。请参阅上面的EtherCAT驱动器支持列表。
对其他驱动器的支持将在将来添加。与Galil应用工程师沟通以获得驱动特定支持。

10/100BASE-T以太网接口;(1) EtherCAT端口;(2) RS232接口，最大115k波特
可与内部，多轴伺服或步进驱动器。或者，连接到传统的外部驱动器(只有前四个轴)
对于本地轴，接受高达2200万计数每秒的正交编码器的伺服;输出高达6 MHz的步进器;EtherCAT命令速度高达每秒10亿次
采样时间低至375微秒为1-4轴和750微秒为5-8轴
前四轴，先进的PID补偿速度和加速度前馈，积分限制，陷波滤波器和低通滤波器
运动模式包括JOG、点对点定位、位置跟踪、轮廓控制、直线和圆弧插补、电子齿轮、电子凸轮和PVT
椭圆缩放，减速周围的角落，无限段馈送和馈送速率覆盖
可同时执行多达八个应用程序的多任务处理
用于应用程序(4000行)、变量(510行)和数组(24000行)的非易失性存储器
每个局部伺服轴的双编码器
光隔离的本地输入和正向和反向限制为每个局部轴;家用和限位开关使用EtherCAT驱动器
未提交的I / O:
8个光隔离输入和8个光隔离输出
隔离，大功率输出驱动制动器或继电器(仅本地轴)
8个未提交的模拟输入
高速位置锁存器和输出比较
32个3.3V TTL I/O (5V选项)
RIO PLC提供更多I/O
2线× 8字符LCD
接受单20 - 80 VDC输入
用于Windows和Linux的通信驱动程序
自定义硬件和固件选项可用