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DMC-500x5/EtherCAT/1-8轴
概要

DMC-500x0 EtherCAT控制器是Galil公司新一代数字运动控制器的新产品。DMC-500x0结合了我们旗舰accelerera系列控制器的所有功能,并在设计时考虑了兼容性和灵活性,只需少量配置命令即可将远程EtherCAT驱动器集成到新的和现有的应用程序中。DMC-500x0提供1至8轴格式。轴1 - 4可以配置为本地或EtherCAT驱动器,而轴5 - 8可以配置为额外的EtherCAT驱动器。运动控制行业的独特之处在于,这种在同一控制器上混合和匹配本地和EtherCAT驱动器的能力为任何应用提供了更大的灵活性。此外,DMC-500x0完全兼容Galil的内部伺服和步进电机放大器以及第三方外部驱动器。
一旦启用,EtherCAT轴将取代本地轴,并且可以以相同的方式进行控制。这种透明性意味着可以访问Galil的完整协调运动函数库,这些函数可以映射到本地和EtherCAT轴的任何组合。标准的运动模式包括JOG、点对点、电子齿轮和电子凸轮、线性和矢量插值、轮廓控制和PVT模式。EtherCAT驱动器可以在软件中配置,以关闭控制器或驱动器上的PID控制回路。在第一种模式下,使用Galil的板载PID控制算法关闭控制回路后,将转矩命令发送到电机放大器。该模式允许访问Galil的标准PID控制回路功能,包括先进的PID补偿,速度前馈,加速度前馈,积分器限制,陷波滤波器,低通滤波器和间隙补偿。在第二种模式下,伺服控制回路在EtherCAT驱动器上关闭,加利尔控制器在1-4轴控制器上以高达2.5 kHz的速率发送运动配置文件命令。每个本地轴的标准光隔离输入包括正向限制,反向限制和归位输入。控制器还具有8个未提交的光隔离输入和8个未提交的光隔离高功率输出。DMC-500x0包括8个未提交的模拟输入,允许控制器与模拟传感器(如操纵杆和温度传感器)接口。输入从两个独立的编码器可用于每个本地伺服轴。本地辅助编码器输入也可用于为EtherCAT配置的轴,提供对Galil双反馈PID控制回路的访问。DMC-500x0可以与Galil最新的软件包GDK一起使用;简化系统设置,控制器编程和伺服调谐。还包括对GalilTools API的访问,允许在多种语言和操作系统中开发功能强大的主机应用程序。像所有Galil控制器一样,DMC-500x0使用Galil易于学习的两个字母ASCII命令语言。控制器的配置和编程简单直观,使用类似英语的命令,如TP用于Tell Position和EU用于EtherCAT网络Up。内置的子例程和错误监视使得健壮的应用程序的开发变得非常简单。提供1个CAT5e以太网接口和2个RS-232接口,用于与主机PC机通信。多个EtherCAT驱动器可以以菊花链配置连接并连接到控制器的CAT5e EtherCAT端口,从而简化了布线并缩短了设置时间。DMC-500x0封装在紧凑的金属外壳中,尺寸为8.1“x 7.25”x 1.72“,通过单个20 - 80伏直流电源运行。请参阅上面的EtherCAT驱动器支持列表。
对其他驱动器的支持将在将来添加。与Galil应用工程师沟通以获得驱动特定支持。

特征

10/100BASE-T以太网接口;(1) EtherCAT端口;(2) RS232接口,最大115k波特
可与内部,多轴伺服或步进驱动器。或者,连接到传统的外部驱动器(只有前四个轴)
对于本地轴,接受高达2200万计数每秒的正交编码器的伺服;输出高达6 MHz的步进器;EtherCAT命令速度高达每秒10亿次
采样时间低至375微秒为1-4轴和750微秒为5-8轴
前四轴,先进的PID补偿速度和加速度前馈,积分限制,陷波滤波器和低通滤波器
运动模式包括JOG、点对点定位、位置跟踪、轮廓控制、直线和圆弧插补、电子齿轮、电子凸轮和PVT
椭圆缩放,减速周围的角落,无限段馈送和馈送速率覆盖
可同时执行多达八个应用程序的多任务处理
用于应用程序(4000行)、变量(510行)和数组(24000行)的非易失性存储器
每个局部伺服轴的双编码器
光隔离的本地输入和正向和反向限制为每个局部轴;家用和限位开关使用EtherCAT驱动器
未提交的I / O:
8个光隔离输入和8个光隔离输出
隔离,大功率输出驱动制动器或继电器(仅本地轴)
8个未提交的模拟输入
高速位置锁存器和输出比较
32个3.3V TTL I/O (5V选项)
RIO PLC提供更多I/O
2线× 8字符LCD
接受单20 - 80 VDC输入
用于Windows和Linux的通信驱动程序
自定义硬件和固件选项可用

典型型号
Description
DMC-50010 1-axis Ethernet/EtherCAT internal/external EtherCAT drives
DMC-50020 2-axis Ethernet/EtherCAT internal/external EtherCAT drives
DMC-50030 3-axis Ethernet/EtherCAT internal/external EtherCAT drives
DMC-50040 4-axis Ethernet/EtherCAT internal/external EtherCAT drives
DMC-50050 5-axis Ethernet/EtherCAT internal/external EtherCAT drives
DMC-50060 6-axis Ethernet/EtherCAT internal/external EtherCAT drives
DMC-50070 7-axis Ethernet/EtherCAT internal/external EtherCAT drives
DMC-50080 8-axis Ethernet/EtherCAT internal/external EtherCAT drives
C023 Ethernet\EtherCAT Communications Board
D3020 Two 500W servo drives
D3040 Four 500W servo drives
D3140 Four 20W servo drives (Brush only)
D3240 Four 750W servo drives
D3520 Two 600W servo drives w/ sine commutation
D3527 Two 600W servo drives w/ sine commutation, 6A microstepper
D3540 Four 600W servo drives w/ sine commutation
D3640 Four 20W linear brushless servo drives w/ sine commutation
D3740 Four 1200W servo drives w/ sine commutation
D4020 Two 1.4 A stepper motor drives- Full, Half, 1/4, 1/16
D4040 Four 1.4 A stepper motor drives- Full, Half, 1/4, 1/16
D4140 Four 3.0A microstep drives
I000 Axis connector with D-type connectors
I200 Separate axis connector for external Amps
SR90 Shunt regulator with 90V threshold
 
 

产品样本
   
   
   
   
   
   
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

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