DMC-52xx EtherCAT Master是Galil公司的首款32轴运动控制器。它是一个纯EtherCAT控制器，能够在一个小型，空间高效的封装中控制一个EtherCAT网络上多达32个驱动器和2个IO模块。dmc -52xx使配置和编程变得简单，只需少量EtherCAT配置命令和Galil直观的双字母编程语言。dmc -52xx提供2,4,8,16和32轴格式。在允许对Galil的编程语言进行最小更改的情况下，协同移动可以在8组内完成。Galil支持各种EtherCAT驱动器，以适应大多数应用程序。dmc -52xx工作在循环同步位置模式(CSP)。在这种模式下，伺服控制回路在EtherCAT驱动器上关闭，而Galil以1 kHz的速率发送运动轮廓数据。dmc -52xx具有8个未提交的光隔离输入和8个未提交的光隔离高功率输出。它还包括8个未承诺的模拟输入和8个未承诺的模拟输出。提供1个100mbps以太网接口和1个USB(串口)接口，用于与主机PC机或外部设备通信。

有2、4、8、16和32轴配置
(1) 10/100BASE-T以太网接口;(1) EtherCAT端口
USB端口
EtherCAT周期时间1ms
循环同步位置模式(CSP)
运动模式包括JOG、点对点定位、位置跟踪、轮廓控制、直线和圆弧插补、电子齿轮、电子凸轮和PVT
椭圆缩放，减速周围的角落，无限段馈送和馈送速率覆盖
可同时执行多达八个应用程序的多任务处理
用于应用程序(4000行)、变量(510行)和数组(24000行)的非易失性存储器
输入包括正向限制、反向限制和归巢输入位于支持这些输入的驱动器上
未提交的I / O:
8个光隔离输入
8个光隔离高功率输出
8个未提交的模拟输入
8个未承诺的模拟输出
RIO-47xxx或RIO-574x0提供更多I/O
接受单120 - 240 VAC输入
用于Windows和Linux的通信驱动程序