轴模块包含直流链路和为电机供电的逆变器。根据需要的轴数，将轴模块安装在直流链路电源单元后面的底板上，从而形成多轴伺服系统。不同额定值的轴模块可以组合在一起，以实现单个轴的优化设计。
轴模块的市电电压范围为100…480v AC，因此轴模块可以不受任何直流链路电源单元的限制而运行。这使得它很容易实现机器配置的任何类型的市电供应。各轴模块的电气连接采用底板:自动连接直流链路，24v直流控制电压，模块间通过EtherCAT通信。直流链路连接能够在加速和制动过程中交换能量，其中再生制动能量主要存储在公共直流链路中。如果能量超过直流链路的容量，则可以通过连接在直流链路电源上的制动电阻将其转换为热量。
MX-System包括TwinSAFE安全驱动技术的功能:MD8103、MD8106、MD8112、MD8203和MD8206伺服轴模块包含一个与EL6910对应的可编程TwinSAFE逻辑，可以在伺服驱动器中直接实现安全应用。用户在实现驱动技术系统的安全应用方面有更大的自由度，编程的灵活性有利于安全驱动技术的个性化设计，以适应特定的系统。使用带有订单选项-0100 (STO/SS1)的TwinSAFE轴模块，可以实现安全驱动功能STO和SS1。对于订单选项-0200(安全运动)的TwinSAFE轴模块，各种内部和外部驱动信号可用于实现特定应用的安全功能。它们可以像往常一样与典型的EL6910预认证功能块互连，形成复杂的安全驱动功能，如SLS, SLP等。根据应用程序的不同，可以在驱动器中直接预处理与安全相关的信息，以便中央TwinSAFE Logic只需要处理聚合在那里的信息。
调测工具为TwinCAT 3 Drive Manager 2。由于结构设计和广泛的功能，轴的调试简单直观。