概要 |
MO5112-0000-1112是一个接口,用于直接连接两个A和B轨道的增量编码器或一个A, B和C轨道的编码器。可以连接带有差分信号(RS422)或单端信号(TTL和Open Collector)的编码器。输入频率可达5mhz。在2通道模式下,每个通道有一个24v数字输入,用于存储、阻塞和设置计数器状态;在单通道操作中,两个输入都可以使用。还可以将计数器设置为预定义值或直接通过进程数据锁定计数器。编码器的5v、12v或24v电源可直接通过端子连接点提供。 |
特点 |
可作为1 × ABC或2 × AB增量编码器接口
保存,锁定,设置计数器
集成频率和周期测量
可选5v上/下计数器
microincrements
通过分布式时钟同步读取位置值
时间戳在最后注册的增量边和锁存值通过24 V数字输入
支持热插拔
此外,MO5112-0000-1112能够以10 ns的分辨率测量周期,频率或速度。实现了输入信号在1通道模式下的占空比测量。
通过可选的内插微增量功能,mo512 -0000-1112可以为动态轴提供更精确的轴位置。它还支持通过高精度EtherCAT分布式时钟(DC)同步读取编码器值以及EtherCAT系统中的其他输入数据。最后注册的增量边、锁存器输入边和零脉冲轨道C的时间戳也可用。使用编码器配置文件可以简单快速地链接运动控制应用程序的过程数据。 |
描述 |
Technical data |
MO5112-0000-1112 |
Product category |
I/O modules |
Category/version |
position measurement |
Type |
incremental |
Technology |
TTL |
Channels |
2 |
Connection method |
M12 |
Resolution |
1/256 bit microincrements |
Encoder connection |
1 x A, B, C or 2 x A, B |
differential input (RS422): A, A?, B, B?, C, C? |
single-ended connection (TTL, open collector): A, B, C |
counter, pulse generator: A, B |
Encoder operating voltage |
5 V DC (default), 12 V DC, 24 V DC switchable |
Limit frequency |
RS422: 20 million increments/s with 4-fold evaluation, corresponding to 5 MHz, |
TTL: 4 million increments/s with 4-fold evaluation, corresponding to 1 MHz, |
open collector: 400 kilo increments/s with 4-fold evaluation, corresponding to 100 kHz |
Supply voltage from backplane |
24 V DC |
Additional in-/outputs |
Latch, Gate (24 V), Status input (5 V, N-switching) |
Baseplate interface |
data connector |
Diagnostics |
yes, status and live data via app |
Distributed clocks |
yes |
Hot swap |
yes |
TwinCAT version |
TwinCAT 3 |
Weight |
approx. 250 g |
Approvals/markings |
CE, (UL in preparation) |
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Housing data |
R1S1T1 |
Dimensions (W x H x D) |
30 mm × 110 mm × 32 mm |
Number of rows |
1 |
Number of slots |
1 |
Material |
zinc die-cast |
Cooling |
convection |
Operating/storage temperature |
0…+50 °C/-25…+85 °C |
Protect. rating/installation pos. |
IP65/67/variable |
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产品样本 |
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