| 概要 |
MO2934-0000-1112 TwinSAFE组件提供4个安全数字输出(4个输出用于24v DC执行器，最高可达2a)。输出由具有TwinSAFE逻辑功能的组件通过FSoE控制。该模块具有安全参数，可使功能适应各自的安全要求(例如，测试各个通道)。
安全参数不直接存储在组件中，而是在启动安全应用程序时通过具有TwinSAFE logic功能的组件传输。这简化了服务过程，因为组件可以简单地替换。当安全应用程序重新启动时，与安全相关的参数被转移到新组件。
另一个亮点是集成了EL6910 TwinSAFE Logic的功能。MO2934-0000-1112模块也可以用作安全控制器。因此，例如，可以在实际输出信号之前直接准备输出信号。功能范围与EL6910 EtherCAT终端对应。唯一的区别是将可能的安全连接数限制为128。除此之外，还可以使用新一代安全控制器的所有优点(参见EL6910定制，增量下载，模拟值处理等)。 |
| 特点 |
4个安全输出，最高达2a
集成TwinSAFE逻辑(功能类似EL6910)
多达128个安全连接
单个通道的测试脉冲的细颗粒结构
标准输出可以与集成的和一个安全的输出信号激活。 |
| 描述 |
| Technical data |
MO2934-0000-1112 |
| Product category |
I/O modules |
| Category/version |
digital output |
| Channels |
4 |
| Connection method |
M12 |
| Output current |
2 A per channel |
| Response time |
typ. 4 ms |
| Safety standard |
EN ISO 13849-1:2015 (Cat 4, PL e) and EN 61508:2010 (SIL 1-3) |
| Fault response time |
≤ watchdog time (parameterizable) |
| Cycle time |
approx. 1 ms/according to project size |
| Supply voltage from backplane |
24 V DC |
| Baseplate interface |
data connector |
| Diagnostics |
yes, status and live data via app |
| Distributed clocks |
yes |
| Hot swap |
yes |
| TwinCAT version |
TwinCAT 3 |
| TwinSAFE type |
logic and output |
| Weight |
approx. 400 g |
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| Housing data |
R1S1T1 |
| Dimensions (W x H x D) |
30 mm × 110 mm × 32 mm |
| Number of rows |
1 |
| Number of slots |
1 |
| Material |
zinc die-cast |
| Cooling |
convection |
| Operating/storage temperature |
0…+50 °C/-25…+85 °C |
| Protect. rating/installation pos. |
IP65/67/variable |
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