概要 |
MO6910-0000-1110模块代表了新一代专用安全控制器,并将EL6910 EtherCAT终端的功能迁移到MX模块。虽然EL6900作为其前身仅提供基于布尔值的功能块,但EL6910提供了各种经过认证的功能块,可以安全处理模拟值,从而实现更复杂的安全应用。
除了可处理数据类型的扩展之外,还建立了所谓的自定义功能,以便能够在安全技术领域的模块化和动态化方面适当地映射非面向安全的应用程序的当前需求。自定义允许对安全应用程序的模块进行配置,以便能够永久或暂时禁用它们。禁用或重新启用也可以随后在运行时进行。
MO6910-0000-1110 TwinSAFE Logic模块可以与其他设备建立212个连接。除了通过FSoE进行安全的通信连接外,还可以通过PROFIsafe进行连接(主从)。还支持TwinSAFE SC技术。该技术允许来自实际标准EtherCAT I/ o(标识符为-009x)的模拟信号安全地传输到具有TwinSAFE逻辑功能的组件,并在那里用于检查该模拟信号的合理性,并在使用另一种多样化模拟信号(通常高达PL d)的安全性方面使用它。
引入新一代控制器的另一个亮点是增量下载。与其前身相比,安全项目现在由四个组件(逻辑、参数、映射、信息数据)组成,每个组件都有自己的校验和。因此,在安全项目发生变更的情况下,可以在这些子校验和的基础上执行影响分析。这简化了安全项目的确认和验证。这种划分也体现在扩展的用户管理中,因此现在可以根据不同的组件授予权限(例如,只能更改安全项目信息数据的用户)。
最后,新一代的安全控制器现在具有直接在组件上的诊断历史。所有已经发生的错误都可以直接从组件中读取并计算。
MO6910-0000-1110模块使用TwinCAT 3安全编辑器进行编程。 |
特点 |
模拟值处理
增量下载
直接在组件上的诊断历史
多达212个安全连接
多达128个TwinSAFE组
多达512个功能块
最多40个用户
PROFIsafe主从支持
TwinSAFE SC支持 |
描述 |
Technical data |
MO6910-0000-1110 |
Product category |
I/O modules |
Category/version |
communication/gateway |
Safety standard |
EN ISO 13849-1:2015 (Cat. 4, PL e) and EN 61508:2010 (SIL 3) |
Fault response time |
≤ watchdog time (parameterizable) |
Cycle time |
approx. 1 ms/according to project size |
Supply voltage from backplane |
24 V DC |
Baseplate interface |
data connector |
Diagnostics |
yes, status and live data via app |
Distributed clocks |
yes |
Hot swap |
yes |
TwinCAT version |
TwinCAT 3 |
TwinSAFE type |
dedicated logic |
Weight |
approx. 400 g |
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Housing data |
R1S1T1 |
Dimensions (W x H x D) |
30 mm × 110 mm × 32 mm |
Number of rows |
1 |
Number of slots |
1 |
Material |
zinc die-cast |
Cooling |
convection |
Operating/storage temperature |
0…+50 °C/-25…+85 °C |
Protect. rating/installation pos. |
IP65/67/variable |
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