关于我们 | 产品中心 | 行业应用 | 新闻动态 | 资料下载 | 联系我们
 


产品中心                
控制器、控制卡>
iPOS4808 SY 多轴运动系统
概要

iPOS4808 SY 多轴运动系统
使用iPOS4808 MY的4轴运动系统
用于无刷、直流有刷和步进电机
电机供电和逻辑供电均为12-36V
最高8A连续,20A峰值,每轴
EtherCAT通讯(CoE协议)
用于设置用的RS232和以太网
iPOS4808 SY多轴运动系统为使用EtherCAT通讯总线的多轴应用程序提供了一个紧凑的、随时可以运行的解决方案。它是一种灵活的体系结构,可以根据系统内嵌入的IPOS4808 MY驱动器配置2到4个轴的任何组合。

特征

紧凑(100x124x92mm),随时可以运行的解决方案,多达4轴。
供电:12-50VDC;逻辑:12-36VDC。
输出电流:
iPOS3604:8A连续(BLDC模式),20A峰值,每轴;
通讯:
通过CoE协议的EtherCAT;RS232用于设置
基于多大4个Ipos4808 MY的只能驱动器,每一个提供:
高性能控制的旋转或线性无刷,直流有刷或步进电机
无刷电机的正弦(FOC)或梯形(Hall-based)控制
开环(高达512微步/步)或闭环控制的2相或3相步进电机
多种操作方式:转矩、速度或位置控制;位置或速度剖面;循环同步位置模式;参考:外部模拟,或通过通讯总线发送
反馈选项:增量单端或RS-422差分编码器,1 Vpp正弦/余弦编码器,数字或线性霍尔传感器
用于定义/执行运动序列的强大TML指令集(TMLCAN协议)
存储运动序列的独立操作(TMLCAN协议)
单独的使能电路(当电路不工作时,电机不通电)
数字和模拟I/O:
6个数字输入,5- 36v(兼容NPN输出):使能,2个限位开关和3个通用开关
5个数字输出,5- 36v, 0.2 A:就绪,错误,3个通用
2模拟输入,12位,0- 5v:参考,反馈或通用
支持的反馈设备(支持双回路):
第一路反馈:
·增量式正交编码器(单端、集电极开路和差分)
·模拟正余弦增量编码器(1Vpp差分)
·数字或线性霍尔传感器
第二路反馈:
·增量式正交编码器或脉冲/方向(差分)
·SSI,BiSS编码器接口
·EnDat,Hiperface,绝对值编码器(BA模式)
使用 EasyMotion Studio 软甲平台轻松配置和编程
过流、短路、接地故障、过压/欠压、I2t、控制错误保护

 
 
 

产品样本
   
   
   
   
   
   
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

  派克汉尼汾战略合作伙伴——北京润诚时代科技有限公司
电话:010-84450370  传真:010-84450371
邮箱:parkereach@sina.com
京ICP备09072358号-1