| 概要 |
| AKD2G的特点包括双轴驱动，不增加尺寸即可扩展I/O、并可内置SD存储卡、双通道STO和驱动器内置图形显示器。AKD2G针对单接头AKM2G和AKM（有或无抱闸）进行优化，通过混合单电缆技术简化接线步骤。AKD2G可连接第二反馈选项，可支持其他传统反馈类型。 |
| 特征 |
- 可提供单轴驱动或双轴驱动
- 模块化设计允许用户定制相应需要的功能
- 适配所有科尔摩根电机
- 支持单电缆反馈（SFD3 & HIPERFACE DSL)
- 可选择以下反馈类型
- EnDAT 2.2
- BiSS
- 旋转变压器
- A-QUAD-B编码器
- 编码器仿真
- 双闭环
- 多种总线通讯协议，包括EtherCAT®和Canopen®
- SIL认证的过压、过流和过温检测可提高系统可靠性
- 每轴配备双通道STO
- 功率密度，安装更灵活
- 可装入10英寸深控制面板中
- 可移动存储器
- I/O
- 双通道STO
- 配备16个I/O
- 可扩展至28个I/O
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- 与科尔摩根控制器和电机完全适配
- 科尔摩根WorkBench GUI 提升用户使用体验，易于使用
- 混合单电缆优化电机动力与反馈接线方式
- I/O端子弹簧结构可实现简易快速固定安装
- 光隔离I/O可减小干扰并消除对硬件的需求
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- Servo on a Chip™包含双核ARM™ A9，800 MHz + 1.5M附加FPGA门
- 可及时更改负载驱动变化
- 电流环路：1.28us，速度约为最近似竞品的50倍
- 速率环路：62.5us
- 位置环路：250us
- 使用自动调谐工具，可一键自动调试
- 使用伯德图调试工具可以帮助用户更高效的设置预期的调试效果
- 可通过TCP/IP以太网采集数据
- 通过Workbench™进行参数调整
|
| 技术数据 |
| 120/240VAC |
| 型号 |
连续电流 |
峰值电流 |
典型轴功率 |
内部再生 |
高 |
宽 |
长 |
深度（含电缆弯曲半径） |
| (Arms) |
(Arms) |
(kW) |
W (Ω) |
mm (in) |
mm (in) |
mm (in) |
mm (in) |
| AKD2G-6V03S |
3 |
9 |
1 |
100 (15) |
235 |
76 |
221 |
232 |
| AKD2G-6V06S |
6 |
18 |
2 |
| AKD2G-6V12S |
12 |
30 |
4 |
| AKD2G-6V03D |
3 & 3 |
9 & 9 |
1 & 1 |
| AKD2G-6V06D |
6 & 6 |
18 & 18 |
2 & 2 |
|
| 240/480VAC |
| 型号 |
连续电流 |
峰值电流 |
典型轴功率 |
内部再生 |
高度 |
宽度 |
深度 |
深度（含电缆弯曲半径） |
| (Arms) |
(Arms) |
(kW) |
W (Ω) |
mm (in) |
mm (in) |
mm (in) |
mm (in) |
| AKD2G-7V03S |
3 |
9 |
2 |
100 (33) |
272 |
75 |
221 |
232 |
| AKD2G-7V06S |
6 |
18 |
4 |
| AKD2G-7V12S |
12 |
30 |
8 |
| AKD2G-7V24S |
24 |
72 |
16 |
140 (15) |
335 |
100 |
274 |
291 |
| AKD2G-7V03D |
3 & 3 |
9 & 9 |
2 & 2 |
100 (33) |
272 |
75 |
221 |
232 |
| AKD2G-7V06D |
6 & 6 |
18 & 18 |
4 & 4 |
|
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