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AKD2G双轴伺服驱动器
概要
AKD2G的特点包括双轴驱动,不增加尺寸即可扩展I/O、并可内置SD存储卡、双通道STO和驱动器内置图形显示器。AKD2G针对单接头AKM2G和AKM(有或无抱闸)进行优化,通过混合单电缆技术简化接线步骤。AKD2G可连接第二反馈选项,可支持其他传统反馈类型。
特征
  • 可提供单轴驱动或双轴驱动
  • 模块化设计允许用户定制相应需要的功能
  • 适配所有科尔摩根电机
  • 支持单电缆反馈(SFD3 & HIPERFACE DSL)
  • 可选择以下反馈类型
    • EnDAT 2.2
    • BiSS
    • 旋转变压器
    • A-QUAD-B编码器
    • 编码器仿真
    • 双闭环
  • 多种总线通讯协议,包括EtherCAT®和Canopen®
  • SIL认证的过压、过流和过温检测可提高系统可靠性
  • 每轴配备双通道STO
  • 功率密度,安装更灵活
  • 可装入10英寸深控制面板中
  • 可移动存储器
  • I/O
    • 双通道STO
    • 配备16个I/O
    • 可扩展至28个I/O
  • 与科尔摩根控制器和电机完全适配
  • 科尔摩根WorkBench GUI 提升用户使用体验,易于使用
  • 混合单电缆优化电机动力与反馈接线方式
  • I/O端子弹簧结构可实现简易快速固定安装
  • 光隔离I/O可减小干扰并消除对硬件的需求
  • Servo on a Chip™包含双核ARM™ A9,800 MHz + 1.5M附加FPGA门
  • 可及时更改负载驱动变化
    • 电流环路:1.28us,速度约为最近似竞品的50倍
    • 速率环路:62.5us
    • 位置环路:250us
  • 使用自动调谐工具,可一键自动调试
  • 使用伯德图调试工具可以帮助用户更高效的设置预期的调试效果
  • 可通过TCP/IP以太网采集数据
  • 通过Workbench™进行参数调整
技术数据
120/240VAC
型号 连续电流 峰值电流 典型轴功率 内部再生 深度(含电缆弯曲半径)
(Arms) (Arms) (kW) W (Ω) mm (in) mm (in) mm (in) mm (in)
AKD2G-6V03S 3 9 1 100 (15) 235 76 221 232
AKD2G-6V06S 6 18 2
AKD2G-6V12S 12 30 4
AKD2G-6V03D 3 & 3 9 & 9 1 & 1
AKD2G-6V06D 6 & 6 18 & 18 2 & 2
240/480VAC
型号 连续电流 峰值电流 典型轴功率 内部再生 高度 宽度 深度 深度(含电缆弯曲半径)
(Arms) (Arms) (kW) W (Ω) mm (in) mm (in) mm (in) mm (in)
AKD2G-7V03S 3 9 2 100 (33) 272 75 221 232
AKD2G-7V06S 6 18 4
AKD2G-7V12S 12 30 8
AKD2G-7V24S 24 72 16 140 (15) 335 100 274 291
AKD2G-7V03D 3 & 3 9 & 9 2 & 2 100 (33) 272 75 221 232
AKD2G-7V06D 6 & 6 18 & 18 4 & 4
 
 

产品样本
   
   
   
   
   
   
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

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