型号

AS01-A001

AS01-A005

AS01-A010

输出功率

额定功率

W

0-50

0-200

0-400

额定电流

A

1

5

10

瞬时峰值电流

A

2.5

12.5

25

瞬时峰值电流持续时间

s

3

输入功率

额定输入电压

V

12-60

最大输入电压

V

72

通讯方式

总线

CANopen

脉冲

一路脉冲+方向单端输入

调试

USB

电机反馈

增量式编码器

霍尔编码器

数字IO

输入

隔离6路

输出

隔离2路

脉冲输入

输入

5V单端输入

模拟AI

输入

-10V～+10V，1路，12位分辨率

电机控制

位置、速度、电流三环控制，电流环50μs、位置/速度环200μs

故障保护

短路、过流、过温、过压、欠压、超速、编码器通讯错误等

环境标准

存储温度

-40℃～+85℃

操作温度

0℃～+45℃/-40℃～+50℃/-55℃～+50℃

湿度

95%不结露

振动

2<f<9,3.5mm;9<f<200,5g;200<f<500,5g;10min

冲击

15g 11ms half-sine pulse 3 times

EMC标准

电压波动

±10%

电压跌落和短时中断

跌落100%/0.1s

静电

4kV接触放电，8kV空气放电

快速瞬变

2kV/5kHz功率端子，1kV/5kHz信号端子

电磁传导

0.15MHz-80MHz 10V 80%AM(1kHz)

电磁辐射

80MHz-1000MHz 10V/m 80% AM(1kHz)

电磁泄露

C3/C4

机械尺寸

55x46.5x16 mm

重量

67 g

内容

1. 电流环带宽4.5kHz，电流环、速度环、位置环采样频率分别为20kHz，5kHz，5kHz。
2. 支持位置、速度、转矩三环控制。
3. 支持动态PID 下载。
4. 支持滤波参数调试。
5. 支持实时读取伺服系统参数。
6. 支持死区补偿。
7. 支持位置角补偿。
8. 位置、速度、转矩指令支持全32 位数据范围。
位置： -2x109 count～+2x109 count
速度： -2x109 count/s～+2x109 count/s
加速度：-2x109 count/s2～+2x109 count/s2

1. 基于EtherCAT(COE)协议，完全支持CIA402 位置轮廓、速度轮廓、转矩轮廓、回零模式、周期同步模式；
2. 支持S 曲线；
3. 支持位置指令细插补；
4. 运动指令：参考《伺服驱动器EtherCAT 通讯使用手册》；
5. 上位工具：支持倍福的TwinCAT2.0、TwinCAT3.0 软件；
6. 调试工具：参考《伺服驱动器调试软件使用手册》；

支持以下反馈方式：
1. 增量式编码器；
支持数字正交编码，最大支持频率倍频前10M，倍频后40M。
2. 数字霍尔传感器；
达到4kHz 的换相频率，支持5V 的逻辑电平。

支持以下通信协议:
1. CAN Open；
2. USB 2.0；
3. 脉冲：最大支持频率10M(倍频前)

1. DI 可配置以下功能：
·正负限位开关
· 原点开关
· 使能
· 电机过温
· 启动
· 正常/紧急停机
· 正向/反向点动
· 零点校准
· 清除故障
· 复位软启动
· 外部故障输入
2. DO 可配置以下功能：
· 远程DO
· 故障输出
· 抱闸输出
· 目标到达
· 伺服使能输出