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SS系列低压直流驱动器

概要

SS系列低压直流伺服的功率范围覆盖0-750W 伺服应用。通信方式支持EtherCAT、CANopen、Modbus 通讯、脉冲控制方式。支持6 个数字输入、2 个数字输出。
电机类型支持永磁同步电机、直流无刷电机、直流有刷电机、空心杯电机、直线电机、音圈电机、步进电机；编码器支持绝对值编码器协议（Hiperface、BISS-C、SSI、Panasonic、Tamagawa、 Nikon、Endat2.1/2.2、Sanyo）等市场主流协议、数字增量式编码器、霍尔传感器。
控制器适配倍福、欧姆龙、ACS、科尔摩根、施耐德、研华和国内主流厂商。

规格

型号			SS01-A001	SS01-A005	SS01-A010	SS01-A020
输出功率	额定功率	W	0-50	0-200	0-400	0-750
	额定电流	A	1	5	10	20
	瞬时峰值电流	A	2.5	12.5	25	50
	瞬时峰值电流持续时间	s	3
输入功率	额定输入电压	V	12-60
	最大输入电压	V	72
通讯方式	总线	EtherCAT、CANopen、Modbus、脉冲
	脉冲	最大脉冲输入频率：差分输入4Mpps，集电极开路输入250kpps ；
		脉冲+方向控制/PWM 脉宽控制
	调试	USB
电机反馈	绝对值编码器(BISS-C、SSI、Endat2.1/2.2、Tamagawa、Nikon、Sanyo、Panasonic、*BISS-B)
	增量式编码器(TTL)
	HALL
数字IO	输入	隔离6路
	输出	隔离4路
模拟AI	输入	-10V～+10V，2路，12位分辨率
状态显示	双色LED，红、绿
电机控制	位置、速度、电流三环控制，电流环50μs、位置/速度环200μs
故障保护	短路、过流、过温、过压、欠压、超速、编码器通讯错误等
环境标准	存储温度	-40℃～+85℃
	操作温度	0℃～+50℃/-40℃～+50℃/-55℃～+50℃
	湿度	95%不结露
	振动	2<f<9,3.5mm;9<f<200,5g;200<f<500,5g;10min
	冲击	15g 11ms half-sine pulse 3 times
EMC标准	电压波动	±10%
	电压跌落和短时中断	跌落100%/0.1s
	静电	4kV接触放电，8kV空气放电
	快速瞬变	2kV/5kHz功率端子，1kV/5kHz信号端子
	电磁传导	0.15MHz-80MHz 10V 80%AM(1kHz)
	电磁辐射	80MHz-1000MHz 10V/m 80% AM(1kHz)
	电磁泄露	C3/C4
机械尺寸	不带风扇	mm	115x75x27
	带风扇	mm	115x75x40
重量	不带风扇	g	282
	带风扇	g	293

功能

功能	内容
伺服控制	1. 电流环带宽4.5kHz，电流环、速度环、位置环采样频率分别为20kHz，5kHz，5kHz。 2. 支持位置、速度、转矩三环控制。 3. 支持动态PID 下载。 4. 支持滤波参数调试。 5. 支持实时读取伺服系统参数。 6. 支持死区补偿。 7. 支持位置角补偿。 8. 位置、速度、转矩指令支持全32 位数据范围。位置： -2x109 count～+2x109 count 速度： -2x109 count/s～+2x109 count/s 加速度：-2x109 count/s2～+2x109 count/s2
运动控制	1. 基于EtherCAT(COE)协议，完全支持CIA402 位置轮廓、速度轮廓、转矩轮廓、回零模式、周期同步模式； 2. 支持S 曲线； 3. 支持位置指令细插补； 4. 运动指令：参考《伺服驱动器EtherCAT 通讯使用手册》； 5. 上位工具：支持倍福的TwinCAT2.0、TwinCAT3.0 软件； 6. 调试工具：参考《伺服驱动器调试软件使用手册》；
反馈端子	支持以下反馈方式： 1. 绝对式编码器；协议支持：BISSC、SSI、Panasonic、Endat2.1/2.2、Nikon、Sanyo、Tamagawa等市场主流协议。 2. 增量式编码器；支持数字正交编码，最大支持频率倍频前10M，倍频后40M。支持sincos 模拟量编码器 3. 数字霍尔传感器；达到4kHz 的换相频率，支持5V 的逻辑电平。 4. 增量式编码器+数字霍尔传感器；
通信	支持以下通信协议 1. EtherCAT slave； ·CoE（CANopen over EtherCAT）； ·支持分布时钟； ·支持同步周期模式，同步周期1~4ms； 2. USB 2.0；
数字IO	1. DI 可配置以下功能： ·正负限位开关 · 原点开关 · 使能 · 电机过温 · 启动 · 正常/紧急停机 · 正向/反向点动 · 零点校准 · 清除故障 · 复位软启动 · 外部故障输入 2. DO 可配置以下功能： · 远程DO · 故障输出 · 抱闸输出 · 目标到达 · 伺服使能输出



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