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SS系列低压直流驱动器
概要

SS系列低压直流伺服的功率范围覆盖0-750W 伺服应用。通信方式支持EtherCAT、CANopen、Modbus 通讯、脉冲控制方式。支持6 个数字输入、2 个数字输出。
电机类型支持永磁同步电机、直流无刷电机、直流有刷电机、空心杯电机、直线电机、音圈电机、步进电机;编码器支持绝对值编码器协议(Hiperface、BISS-C、SSI、Panasonic、Tamagawa、 Nikon、Endat2.1/2.2、Sanyo)等市场主流协议、数字增量式编码器、霍尔传感器。
控制器适配倍福、欧姆龙、ACS、科尔摩根、施耐德、研华和国内主流厂商。

规格
型号 SS01-A001 SS01-A005 SS01-A010 SS01-A020
输出功率 额定功率 W 0-50 0-200 0-400 0-750
额定电流 A 1 5 10 20
瞬时峰值电流 A 2.5 12.5 25 50
瞬时峰值电流持续时间 s 3
输入功率 额定输入电压 V 12-60
最大输入电压 V 72
通讯方式 总线 EtherCAT、CANopen、Modbus、脉冲
脉冲 最大脉冲输入频率:差分输入4Mpps,集电极开路输入250kpps ;
脉冲+方向控制/PWM 脉宽控制
调试 USB
电机反馈 绝对值编码器(BISS-C、SSI、Endat2.1/2.2、Tamagawa、Nikon、Sanyo、Panasonic、*BISS-B)
增量式编码器(TTL)
HALL
数字IO 输入 隔离6路
输出 隔离4路
模拟AI 输入 -10V~+10V,2路,12位分辨率
状态显示 双色LED,红、绿
电机控制 位置、速度、电流三环控制,电流环50μs、位置/速度环200μs
故障保护 短路、过流、过温、过压、欠压、超速、编码器通讯错误等
环境标准 存储温度 -40℃~+85℃
操作温度 0℃~+50℃/-40℃~+50℃/-55℃~+50℃
湿度 95%不结露
振动 2<f<9,3.5mm;9<f<200,5g;200<f<500,5g;10min
冲击 15g 11ms half-sine pulse 3 times
EMC标准 电压波动 ±10%
电压跌落和短时中断 跌落100%/0.1s
静电 4kV接触放电,8kV空气放电
快速瞬变 2kV/5kHz功率端子,1kV/5kHz信号端子
电磁传导 0.15MHz-80MHz 10V 80%AM(1kHz)
电磁辐射 80MHz-1000MHz 10V/m 80% AM(1kHz)
电磁泄露 C3/C4
机械尺寸 不带风扇 mm 115x75x27
带风扇 mm 115x75x40
重量 不带风扇 g 282
带风扇 g 293
功能

功能

内容

伺服控制

1. 电流环带宽4.5kHz,电流环、速度环、位置环采样频率分别为20kHz,5kHz,5kHz。
2. 支持位置、速度、转矩三环控制。
3. 支持动态PID 下载。
4. 支持滤波参数调试。
5. 支持实时读取伺服系统参数。
6. 支持死区补偿。
7. 支持位置角补偿。
8. 位置、速度、转矩指令支持全32 位数据范围。
位置: -2x109 count~+2x109 count
速度: -2x109 count/s~+2x109 count/s
加速度:-2x109 count/s2~+2x109 count/s2

运动控制

1. 基于EtherCAT(COE)协议,完全支持CIA402 位置轮廓、速度轮廓、转矩轮廓、回零模式、周期同步模式;
2. 支持S 曲线;
3. 支持位置指令细插补;
4. 运动指令:参考《伺服驱动器EtherCAT 通讯使用手册》;
5. 上位工具:支持倍福的TwinCAT2.0、TwinCAT3.0 软件;
6. 调试工具:参考《伺服驱动器调试软件使用手册》;

反馈端子

支持以下反馈方式:
1. 绝对式编码器;
协议支持:BISSC、SSI、Panasonic、Endat2.1/2.2、Nikon、Sanyo、Tamagawa等市场主流协议。
2. 增量式编码器;
支持数字正交编码,最大支持频率倍频前10M,倍频后40M。
支持sincos 模拟量编码器
3. 数字霍尔传感器;
达到4kHz 的换相频率,支持5V 的逻辑电平。
4. 增量式编码器+数字霍尔传感器;

通信

支持以下通信协议
1. EtherCAT slave;
·CoE(CANopen over EtherCAT);
·支持分布时钟;
·支持同步周期模式,同步周期1~4ms;
2. USB 2.0;

数字IO

1. DI 可配置以下功能:
·正负限位开关
· 原点开关
· 使能
· 电机过温
· 启动
· 正常/紧急停机
· 正向/反向点动
· 零点校准
· 清除故障
· 复位软启动
· 外部故障输入
2. DO 可配置以下功能:
· 远程DO
· 故障输出
· 抱闸输出
· 目标到达
· 伺服使能输出

 
 

样本
   
   
   
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

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