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iPOS8010 CAT 智能驱动器(800 W, EtherCAT)
概要

iPOS8010和iPOS8020智能驱动器基于面板安装驱动器的新模块化概念,为高达800 W或1600 W、高达80 V额定电压的旋转或线性无刷、直流刷和步进电机的控制提供了紧凑、经济的解决方案。
使用CAN或EtherCAT作为现场总线,iPOS8010和iPOS8020单元将运动控制器、驱动器和PLC功能嵌入到单个单元中。CAN版本可以作为标准CANopen驱动器运行,也可以作为智能驱动器运行,可以执行复杂的运动配置文件,直接在驱动器级别用Technosoft运动语言(TML)编程。作为智能驱动器,它们可以执行许多中央单元的任务,从而在许多单轴或多轴应用中不需要这样的设备。Ethercat版本也可以作为标准Ethercat驱动器(COE协议)或智能从机运行,它们可以独立地从驱动器的内存执行复杂的运动功能。
iPOS8010和IPOS8020驱动器有两个反馈连接器,可以在双回路控制算法中同时使用电机和负载位置,从而最大限度地减少传动侧隙的负面影响。根据模型,可以使用增量编码器(正交或正弦/余弦)、分解器和绝对编码器(ssi、biss、endat、hiperface、absolute a)的各种组合。iPOS80X0 BX型号支持功能安全要求,2个STO输入提供完整性等级SIL3/CAT3/PLE,方便将TechnoSoft 驱动器集成到安全相关安装中。
可以使用Technosoft的软件平台、EasySetup或Easymotion Studio快速配置和调整iPOS80x0驱动器。当运动编程仅通过外部设备(使用Technosoft运动库的PC或PLC、Canopen或Ethercat主机)完成时,建议使用EasySetup,而Easymotio Studio则包括使用TML的驱动设置和运动编程。

特征

iPOS8010 CAT 智能驱动器(800 W, EtherCAT)
带嵌入式运动控制器的全数字驱动器
用于驱动无刷,直流有刷和步进电机
电机供电:12-80 V和逻辑供电为:12-36 V
输出电流:10A 连续,20A峰值
EtherCAT通讯
安全完整性等级为SIL3/Cat3/PLe的STO输入
增量式、绝对值式编码器、旋转变压器反馈
尺寸: 139x 94x 25mm
特点:
无刷电机的正弦 (FOC) 或梯形 (Hall-based) 控制
2相和3相步进电机的开环或闭环控制
位置,速度和转矩控制
运动模式:位置或速度配置文件;PVT&PT内插,电子齿轮和凸轮,外部参考:模拟或通过通信总线发送
用于定义和执行运动序列的TML指令集或通过Windows(VC/VB/LabView)运动库、Linux和各种PLC
带存储运动序列的独立操作
RS232串行通讯
带有CoE协议的EtherCAT
单独启用电路(电源未激活时电机未通电)
数字和模拟 I/Os:
4个数字输入: 5-36 V, NPN,可编程
4个数字输出: 5-36 V, 0.5 A, NPN 集电极开路
2个模拟输入:12bit,0-5V
安全
BA和BR版本:驱动使能电路
BX版本:2个STO输入,安全完整性等级(SIL3/Cat3/PLe)根据EN61800-5-1;-2/ EN61508-3;-4/ EN ISO 13849-1
支持的反馈设备(支持双回路):
第一路反馈:
·增量式正交编码器,RS422差分(BX和BA模式)
·正余弦增量编码器, 1Vpp差分(BX和BA模式)
·数字霍尔传感器(BX和BA模式)
·旋转变压器(BR模式)
·脉冲/方向接口,RS422差分(BX和BA模式)
第二路反馈:
·增量式正交编码器,RS422差分(所有模式)
·正余弦增量编码器, 1Vpp差分(BA模式)
·SSI,BiSS(BX和BA模式)
·EnDat,Hiperface,绝对值编码器(BA模式)
·脉冲/方向接口,RS422差分(BA模式)
127个H/W可选地址,通过引脚配置
使用 EasyMotion Studio 软甲平台轻松配置和编程
过流、短路、接地故障、过压/欠压、I2t、控制错误保护

 
 

产品样本
   
   
   
   
   
   
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

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