PD-04C EtherCAT伺服驱动器/控制器概述：
•最大轴功率：400W（连续电流）/ 1200W（峰值电流）
•额定输出功率：1.1kVA
•驱动器输入电源：单相100-120VAC 单相/三相 230VAC
•反馈选项：增量式编码器，绝对值编码器（BiSS-C，海德汉的EnDat 2.2）
•EtherCAT的接口：
- 支持的协议：CoE, EoE, FoE
- 驱动模式：位置/速度/转矩曲线，位置插补，归位，循环位置同步，速度和转矩
•数字输入：8通道，+24V通用，用户可选择的功能
•数字输出：4通道，差分（独立），用户可选择的功能
•安全：安全扭矩断开（STO）IEC61508
•通信：USB 2.0
•标准：UL/cUL认证，CE（EMC，LVD）
•环境：0-50℃，湿度0-95％
•显示：7段LED，5位的状态和报警
•动态制动：内置，用户可选择的反应 |
