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SSDC总线型闭环步进伺服电机
概要

SSDC系列是一款高性能、智能型总线步进伺服驱动系统。将伺服控制技术融入步进系统中实现闭环控制,创造出开环步进系统难以实现的优异性能。支持多种控制模式,既支持传统的脉冲控制,也可以通过SCL 指令,Modbus,CANopen,eSCL 指令,EtherNet/IP 或EtherCAT 协议对驱动器和电机进行实时控制,还可以预先将运动控制程序存储到驱动器里(Q 程序),再通过各种总线通讯指令灵活调用。

特征
● 智能型,内藏运动控制器
● 总线控制,支持多种总线通讯
● 闭环控制,伺服算法完美融入步进系统
● 低振动,低噪音,低发热
● 小体积,大力矩,长寿命
● 高效率,高精度,高响应

多种控制模式
脉冲控制
模拟量控制
独立编程
多轴网络
闭环控制
步进伺服电机内置高分辨率编码器,提供了精确的位置精度,为适应不同应用场合,两种分辨率编码器20000脉冲/ 圈和4096 脉冲/ 圈可供选择,并且支持多种闭环控制模式。
闭环伺服模式
位置、速度和电流闭环控制 。精确的位置及速度控制以满足苛刻的应用要求;根据实际负载情况实时调整电流大小;高鲁棒性的伺服控制可适应宽范围的惯 性负载和摩擦负载变化。
闭环步进模式
位置闭环控制。强易用性 ,无需参数整定,静止无抖振,防堵转。闭环步进模式适用于一些对于抖动要求高的特殊应用,如:视觉系统,纳米科技、半导 体制造、喷墨打印机等。
全闭环模式 —— 两路位置反馈
支持两路位置反馈,一路接电机内部编码器反馈,另一路可接负载端外部位置反馈,可避免传动机构机械误差带来的位置误差,实现更精确地位置控制。
负载外部位置反馈类型:光栅尺
安全& 便捷
• 支持总线通讯及电机断线保护——使设备更安全
• 支持通过总线下载配置文件和固件升级——使操作更便捷
低发热/ 高效率
• 闭环伺服模式下,根据实际负载情况实时调整电流的大小,将发热降至最低。
• 闭环伺服模式下,静止时,电流几乎为零,无发热。
• 接近100%力矩输出能力,在最紧凑的空间内发挥出最大的能量转化。
平滑精确
• 基于高精度编码器的空间矢量电流控制算法,在全速度范围内均有优异的性能表现,即使在低速应用时仍可保持平稳、安静的运行。
——完美解决传统步进电机低速振动噪声问题
• 利用高速响应的伺服控制技术升级强化了步进电机固有的刚性特质。
——在运行和静止时都确保定位的精确
高速响应
在点到点快速定位的运动场合,伺服控制技术提供了大力矩 输出,使得系统具有极高动态响应,大大超越了传统步进系统极限。
大力矩
• 在闭环伺服模式下运行,电机的力矩可以被100%充分利用,系统设计时无需考虑力矩冗余。
• 在大多数应用场合,电机可以最大瞬时输出125%-150%的额定力矩,大力矩输出在某些情况下可以简化减速机构的复杂度。
• 25%-50%过载能力在短距离,高加减速的应用场合将系统优化得更加高效。
运动检测
• 对某些实时性运动有苛刻精确性要求的应用场合,Step-Servo Quick Tuner 提供了一个简单实用的工具用来监测实际运动轨迹。
• 可用来监测诸如实际速度和位置误差等常用指标,以此评估系统当前实际性能表现。
• 交互式监控与整定结合的界面可以快速地获得最优化的性能输出。
参数整定
• 使用预定义的整定参数即可获得最优的性能表现及系统稳定性。
• 根据不同等级的控制要求,提供多种整定参数选择。
• 对于绝大多数应用场合,默认参数即可满足使用,无需手工整定。
• 闭环步进模式不需要参数整定。
软件
Step-Servo Quick Tuner
• 友好的用户界面
• 设置简单,只需三步
• 驱动器设置与 配置
• 伺服参数整定与采样
• 运动调试与监控
• 编写并保存SCL命令脚本
• 集成在线帮助
Bulit-in Q Programmer
• 单轴运动控制
• 执行驻留程序
• 多任务处理
• 条件判断
• 数学运算
• 寄存器操作
• 运动轨迹模拟
• 集成在线帮助
RS485 Bus Utility
• 支持SCL指令
• 简洁的用户界面、强大的功能
• 支持多达 32轴的RS-485运动控制网络
• 可监控I/O状态、驱动器状态、报警状态及9种最有用的运动参数
• 编写 并保存SCL指令脚本
• 集成在线帮助
• 支持全系列RS-485驱动器
CANopen Test Tool
• 友好的用户界面
• 支持多种工作模式
• 采用多线程技术 ,运效率能高
• CAN总线监控与日志记录功能
• 支持Kvaser/PEAK/ZLG适配器

技术概述
型号 电流 电压 RS-232 Modbus/RTU RS-485 CANopen Q Program
SSDC03-A 0.1-3.0A 12-48VDC    
SSDC06-A 0.1-6.0A 24-70VDC    
SSDC10-A 0.1-10.0A 24-70VDC    
SSDC03-R 0.1-3.0A 12-48VDC    
SSDC06-R 0.1-6.0A 24-70VDC    
SSDC10-R 0.1-10.0A 24-70VDC    
SSDC03-C 0.1-3.0A 12-48VDC      
SSDC06-C 0.1-6.0A 24-70VDC      
SSDC10-C 0.1-10.0A 24-70VDC      
SSDC03-D 0.1-3.0A 12-48VDC    
SSDC06-D 0.1-6.0A 24-70VDC    
SSDC10-D 0.1-10.0A 24-70VDC    
SSDC03-IP 0.1-3.0A 12-48VDC    
SSDC06-IP 0.1-6.0A 24-70VDC    
SSDC10-IP 0.1-10.0A 24-70VDC    
SSDC03-EC 0.1-3.0A 12-48VDC      
SSDC06-EC 0.1-6.0A 24-70VDC      
SSDC10-EC 0.1-10.0A 24-70VDC      
SSDC06-EC-H 0.1-6.0A 24-70VDC      
 
 

产品样本
   
   
   
   
   
   
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

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