概要 |
直驱电机的一体化结构,使负载可以直接安装在直驱马达的安装面上,所以由电机到工位盘之间没有精度损失。这样就增加了设备的精度。因为没有减速机等机械结构,所以没有像传统交流伺服那样的能量损失。用直接驱动方式使得通过程序改变工位变得很容易。 |
由于直驱电机省去了减速机等机械结构,节省空间,减少设备尺寸。 |
特征 |
直接安装的结构
使得工位的定位精度和直驱电机一致。直接安装方式因为省去了齿轮造成的能量损失,从而实现节能。 |
大中心通孔
大的中心孔允许线缆、轴、激光灯穿过。 |
洁净和免维护结构
直驱电机可以达到10级洁净度。适用于洁净室应用。完全封闭的交叉滚子轴承,不需要润滑油脂,从而避免了污染。 |
高效、节能
混合型的磁路可以在低电流情况下产生高扭矩。更低的发热量缩短了冷却时间,缩短了生产周期,提高了生产效率。 |
低轴向、径向跳动
提供高达5微米轴向和径向跳动规格。若需更高指标,请咨询FASTAR MOTION或您身边的代理商。 |
应用领域 |
应用于高性能胶片、充电电池、LED检测系统、手机面板贴膜机、太阳能电池设备、半导体IC测试机、半导体划片机、LCD研磨机、LCD行业彩色滤光片镀膜机、光媒体CVD/PVD溅射机、科研大型天体望远镜、汽车行业转向测试设备、医疗行业血糖值试验机、伺服压力机、光媒体CVD/PVD溅射机、LED晶圆紫外激光高速划片设备等 |
技术概述 |
主要参数 |
单位 |
DDW112065 |
DDW120025 |
DDW140050 |
DDW140077 |
DDW140080 |
DDW140085 |
DDW140095 |
DDW144092 |
DDW163092 |
DDW170050 |
连续转矩 |
N.m |
3.0 |
1.0 |
6.0 |
3.0 |
10.5 |
10.5 |
10.5 |
3.0 |
11.7 |
4.5 |
连续电流 |
A rms |
2.5 |
0.65 |
2.5 |
2.5 |
2.5 |
2.5 |
2.5 |
2.5 |
3 |
1.4 |
最大转矩 |
N.m |
9 |
3 |
16 |
9 |
28 |
28 |
28 |
9 |
35 |
14.0 |
最大电流 |
A rmS |
7.5 |
2 |
7 |
7.5 |
7 |
7 |
7 |
7.5 |
9 |
4.2 |
转矩常数 |
Nm/A rms |
1.2 |
1.5 |
2.4 |
1.2 |
4.2 |
4.2 |
4.2 |
1.2 |
3.9 |
3.4 |
电阻 |
Ω(25℃) |
2.2 |
22.1 |
3.7 |
2.2 |
5.9 |
5.9 |
5.9 |
2.2 |
4.1 |
5.0 |
电感 |
mH (25℃) |
1.8 |
15.8 |
3.8 |
1.8 |
6 |
6 |
6 |
1.8 |
5.0 |
7.6 |
极数 |
- |
28 |
28 |
28 |
28 |
28 |
28 |
28 |
28 |
40 |
30 |
反电势常数 |
Vrms/rad/s |
1.0 |
1.2 |
2.0 |
1.0 |
3.4 |
3.4 |
3.4 |
1.0 |
3.2 |
2.8 |
最大额定功耗 |
W(25℃) |
26.3 |
17.8 |
44.2 |
26.3 |
70.4 |
70.4 |
70.4 |
26.3 |
70.5 |
18.7 |
电机常数 |
Nm/√W |
0.6 |
0.2 |
0.9 |
0.6 |
1.3 |
1.3 |
1.3 |
0.6 |
1.4 |
1.0 |
转动惯量 |
Kg.m2 |
0.0026 |
8.2 |
0.0045 |
0.003 |
0.0076 |
0.007 |
0.0089 |
0.0046 |
0.016 |
0.0068 |
电机重量 |
Kg |
3.2 |
1.3 |
3.4 |
3.4 |
5.6 |
5.6 |
6.8 |
4.1 |
7.1 |
3.9 |
最高转速 |
rpm |
350 |
500 |
600 |
350 |
350 |
350 |
350 |
350 |
200 |
450 |
定位精度 |
Arc sec |
±20 |
±20 |
±20 |
±20 |
±20 |
±20 |
±20 |
±20 |
±20 |
±20 |
重复精度 |
Arc sec |
±1.5 |
±1.5 |
±1.5 |
±1.5 |
±1.5 |
±1.5 |
±1.5 |
±1.5 |
±1.5 |
±1.5 |
分辨率 |
sin/cos |
8192 |
3770000 |
8192 |
8192 |
8192 |
8192 |
8192 |
8192 |
11740 |
11740 |
最大轴向载荷 |
N |
2500 |
2500 |
2500 |
2500 |
2500 |
2500 |
2500 |
2500 |
6000 |
4000 |
最大径向载荷 |
N.m |
20 |
20 |
20 |
20 |
20 |
20 |
20 |
20 |
60 |
40 |
轴向偏摆 |
mm |
0.005 |
0.03 |
0.005 |
0.002 |
0.005 |
0.005 |
0.005 |
0.005 |
0.002 |
0.005 |
径向偏摆 |
mm |
0.005 |
0.03 |
0.005 |
0.002 |
0.005 |
0.005 |
0.005 |
0.005 |
0.002 |
0.005 |
|
主要参数 |
单位 |
DDW170055 |
DDW170056 |
DDW170095 |
DDW170110 |
DMW170118 |
DDW170125 |
DDW170130 |
DDW170155 |
DDW190100 |
DDW220062 |
连续转矩 |
N.m |
4.5 |
4.5 |
23.8 |
23.8 |
23.8 |
41.8 |
41.8 |
59.5 |
20.0 |
10.2 |
连续电流 |
A rms |
1.4 |
1.4 |
2.5 |
2.5 |
2.5 |
2.5 |
2.5 |
2.5 |
3 |
3.0 |
最大转矩 |
N.m |
14.0 |
14.0 |
71 |
71 |
71 |
125 |
125 |
179 |
60 |
30.6 |
最大电流 |
A rmS |
4.2 |
4.2 |
7.5 |
7.5 |
7.5 |
7.5 |
7.5 |
7.5 |
9 |
9 |
转矩常数 |
Nm/A rms |
3.4 |
3.4 |
9.5 |
9.5 |
9.5 |
16.7 |
16.7 |
23.8 |
6.7 |
3.4 |
电阻 |
Ω(25℃) |
5.0 |
5.0 |
9.4 |
9.4 |
9.4 |
14.4 |
14.4 |
20 |
5.8 |
12.6 |
电感 |
mH (25℃) |
7.6 |
7.6 |
17.9 |
17.9 |
17.9 |
34.7 |
34.7 |
45 |
7.2 |
7.8 |
极数 |
- |
30 |
30 |
30 |
30 |
30 |
30 |
30 |
30 |
40 |
40 |
反电势常数 |
Vrms/rad/s |
2.8 |
2.8 |
7.8 |
7.8 |
7.8 |
13.6 |
13.6 |
19.4 |
5.5 |
2.8 |
最大额定功耗 |
W(25℃) |
18.7 |
18.7 |
112.2 |
112.2 |
112.2 |
171.9 |
171.9 |
238.7 |
99.7 |
216.5 |
电机常数 |
Nm/√W |
1.0 |
1.0 |
2.2 |
2.2 |
2.2 |
3.2 |
3.2 |
3.9 |
2.0 |
5.6 |
转动惯量 |
Kg.m2 |
0.0088 |
0.0088 |
0.023 |
0.023 |
0.029 |
0.032 |
0.032 |
0.041 |
0.018 |
0.032 |
电机重量 |
Kg |
4.2 |
4.2 |
10.1 |
10.5 |
12 |
13.9 |
14.2 |
18.1 |
8.7 |
8.9 |
最高转速 |
rpm |
450 |
450 |
190 |
190 |
190 |
150 |
150 |
120 |
200 |
320 |
定位精度 |
Arc sec |
±20 |
±20 |
±20 |
±20 |
±20 |
±20 |
±20 |
±20 |
±20 |
±20 |
重复精度 |
Arc sec |
±1.5 |
±1.5 |
±1.5 |
±1.5 |
±1.5 |
±1.5 |
±1.5 |
±1.5 |
±1.5 |
±1.5 |
分辨率 |
sin/cos |
11740 |
11740 |
11740 |
11740 |
11740 |
11740 |
11740 |
11740 |
11740 |
16384 |
最大轴向载荷 |
N |
4000 |
4000 |
15000 |
15000 |
15000 |
15000 |
15000 |
15000 |
6000 |
5000 |
最大径向载荷 |
N.m |
40 |
40 |
150 |
150 |
150 |
150 |
150 |
150 |
60 |
100 |
轴向偏摆 |
mm |
0.005 |
0.005 |
0.005 |
0.005 |
0.005 |
0.005 |
0.005 |
0.005 |
0.003 |
0.005 |
径向偏摆 |
mm |
0.005 |
0.005 |
0.005 |
0.005 |
0.005 |
0.005 |
0.005 |
0.005 |
0.003 |
0.005 |
|
主要参数 |
单位 |
DDW224042 |
DDW224062 |
DDW260035 |
DDW263065 |
DDW263095 |
DDW263112 |
DDW263113 |
DDW263134 |
DDW263138 |
DDW263138 |
连续转矩 |
N.m |
14.1 |
35.0 |
45 |
45 |
45 |
95 |
95 |
150 |
150 |
150 |
连续电流 |
A rms |
2.2 |
2.2 |
7.1 |
7.1 |
7.1 |
7.1 |
7.1 |
7.1 |
7.1 |
7.1 |
最大转矩 |
N.m |
42.2 |
105 |
135 |
135 |
135 |
190 |
190 |
300 |
300 |
300 |
最大电流 |
A rmS |
6.6 |
6.6 |
21.3 |
21.3 |
21.3 |
14.2 |
14.2 |
14.2 |
14.2 |
14.2 |
转矩常数 |
Nm/A rms |
6.4 |
15.7 |
6.3 |
6.3 |
6.3 |
13.4 |
13.4 |
21.9 |
21.9 |
21.9 |
电阻 |
Ω(25℃) |
7.5 |
13.8 |
1.7 |
1.7 |
1.7 |
2.7 |
2.7 |
3.9 |
3.9 |
3.9 |
电感 |
mH (25℃) |
17.1 |
40 |
5.0 |
5.0 |
5.0 |
8.3 |
8.3 |
13.4 |
13.4 |
13.4 |
极数 |
- |
40 |
40 |
40 |
40 |
40 |
40 |
40 |
40 |
40 |
40 |
反电势常数 |
Vrms/rad/s |
5.2 |
12.8 |
5.2 |
5.2 |
5.2 |
10.9 |
10.9 |
17.9 |
17.9 |
17.9 |
最大额定功耗 |
W(25℃) |
69.3 |
127.5 |
163.6 |
163.6 |
163.6 |
259.9 |
259.9 |
375.4 |
375.4 |
375.4 |
电机常数 |
Nm/√W |
2.6 |
5.6 |
8.2 |
7.9 |
7.9 |
3.0 |
3.0 |
7.9 |
7.9 |
7.9 |
转动惯量 |
Kg.m2 |
0.012 |
0.03 |
0.038 |
0.06 |
0.079 |
0.13 |
0.1 |
0.15 |
0.15 |
0.15 |
电机重量 |
Kg |
5.5 |
9.2 |
12.8 |
13.1 |
19.3 |
25 |
24.4 |
32 |
32.5 |
35 |
最高转速 |
rpm |
380 |
200 |
200 |
200 |
200 |
150 |
150 |
120 |
120 |
120 |
定位精度 |
Arc sec |
±20 |
±20 |
±30 |
±20 |
±20 |
±20 |
±20 |
±20 |
±20 |
±20 |
重复精度 |
Arc sec |
±1.5 |
±1.5 |
±1.5 |
±1.5 |
±1.5 |
±1.5 |
±1.5 |
±1.5 |
±1.5 |
±1.5 |
分辨率 |
sin/cos |
11740 |
16384 |
16384 |
16384 |
16384 |
16384 |
16384 |
2097152 |
2097152 |
16384 |
最大轴向载荷 |
N |
8000 |
10000 |
5000 |
5000 |
40000 |
40000 |
40000 |
40000 |
40000 |
40000 |
最大径向载荷 |
N.m |
80 |
100 |
100 |
100 |
400 |
400 |
400 |
400 |
400 |
400 |
轴向偏摆 |
mm |
0.005 |
0.005 |
0.008 |
0.005 |
0.005 |
0.005 |
0.005 |
0.005 |
0.005 |
0.005 |
径向偏摆 |
mm |
0.005 |
0.005 |
0.008 |
0.005 |
0.005 |
0.005 |
0.005 |
0.005 |
0.005 |
0.005 |
|
主要参数 |
单位 |
DDW263188 |
DDW263215 |
DDW280145 |
DDW280170 |
DDW280231 |
DDW325065 |
DDW400052 |
DDW500065 |
DDW560067 |
连续转矩 |
N.m |
250 |
250 |
95 |
95 |
250 |
30 |
32 |
43 |
50 |
连续电流 |
A rms |
7.1 |
7.1 |
7.1 |
7.1 |
7.1 |
1.1 |
1.2 |
2.0 |
1.0 |
最大转矩 |
N.m |
500 |
500 |
190 |
190 |
500 |
90 |
80 |
86 |
125 |
最大电流 |
A rmS |
14.2 |
14.2 |
14.2 |
14.2 |
14.2 |
3.4 |
3 |
4 |
2.5 |
转矩常数 |
Nm/A rms |
35.2 |
35.2 |
13.4 |
13.4 |
35.2 |
27.3 |
26.7 |
21.5 |
50 |
电阻 |
Ω(25℃) |
6.7 |
6.7 |
2.7 |
2.7 |
6.7 |
18.6 |
28.9 |
6.5 |
72.2 |
电感 |
mH (25℃) |
22.8 |
22.8 |
8.3 |
8.3 |
22.8 |
42.4 |
38 |
12.2 |
33 |
极数 |
- |
40 |
40 |
40 |
40 |
40 |
50 |
60 |
80 |
104 |
反电势常数 |
Vrms/rad/s |
28.7 |
28.7 |
10.9 |
10.9 |
28.7 |
22.3 |
21.8 |
18.5 |
40.8 |
最大额定功耗 |
W(25℃) |
644.9 |
644.9 |
259.9 |
259.9 |
644.9 |
43 |
79.5 |
49.6 |
137.9 |
电机常数 |
Nm/√W |
7.9 |
7.9 |
3.0 |
3.0 |
7.9 |
4.6 |
1.6 |
1.6 |
1.6 |
转动惯量 |
Kg.m2 |
0.21 |
0.32 |
0.15 |
0.15 |
0.27 |
0.12 |
0.13 |
0.6 |
0.72 |
电机重量 |
Kg |
49.1 |
66.5 |
28.5 |
32 |
56.7 |
15.5 |
16.9 |
29.5 |
38.5 |
最高转速 |
rpm |
100 |
100 |
150 |
150 |
100 |
120 |
120° |
350° |
180° |
定位精度 |
Arc sec |
±20 |
±20 |
±20 |
±20 |
±20 |
±20 |
±20 |
±30 |
±30 |
重复精度 |
Arc sec |
±1.5 |
±1.5 |
±1.5 |
±1.5 |
±1.5 |
±1.5 |
±1.5 |
±2.5 |
±2.5 |
分辨率 |
sin/cos |
16384 |
16384 |
16384 |
16384 |
16384 |
16384 |
12285000 |
12285000 |
43400 |
最大轴向载荷 |
N |
40000 |
40000 |
40000 |
40000 |
40000 |
50000 |
5000 |
5000 |
5000 |
最大径向载荷 |
N.m |
400 |
400 |
400 |
400 |
400 |
300 |
50 |
50 |
50 |
轴向偏摆 |
mm |
0.005 |
0.005 |
0.005 |
0.005 |
0.005 |
0.008 |
0.008 |
0.02 |
0.02 |
径向偏摆 |
mm |
0.005 |
0.005 |
0.005 |
0.005 |
0.005 |
0.008 |
0.008 |
0.02 |
0.02 |
|
|