概要 |
TXM系列防水防尘型一体式闭环步进伺服电机,机座尺寸:86mm,支持脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL,eSCL,Modbus RTU或Modbus TCP,Q编程,CANopen等控制模式,支持RS-232,RS-485,Ethernet,CANopen等通讯端口,集成5000线编码器。
步进伺服是步进电机行业的一次革新,它利用伺服技术增强步进电机,创造出具有特殊功能和广阔性能的产品。
TXM是第三代集成步进伺服和电机+驱动器+编码器+紧凑型控制器的一体化解决方案。随着技术的进步,TXM升级关键特征基于第二代SSM和运作高效和智能化。 |
特征 |
● 总线控制,多轴网络通讯
● 智能型,内置运动控制器
● 集成式电机,一体化终端
● 高效率,高精度,高响应
● 加强型电机,长寿命设计
全闭环
精确的位置及速度控制以满足苛刻的应用要求。
高鲁棒性的伺服控制可适应宽范围的惯性负载和摩擦负载变化。
TXM24,TXM34产品内置20000 脉冲/圈高分辨率编码器,提供了精确的位置精度,定位误差仅为±1脉冲 (0.018°)。
简单参数整定
使用预定义的整定参数即可获得良好的性能表现及系统稳定性。
根据不同等级的控制要求,提供多种整定参数选择。
对于绝大多数应用场合,默认参数即可满足使用,无需手工整定。
低发热/高效率
根据实际负载情况实时调整电流的大小,大大降低了发热量。
静止时,电流几乎为零,无发热。
接近100%力矩输出能力,在紧凑的空间内发挥出良好的能量转化率,节能高效。
平滑精确
基于高精度编码器的空间矢量电流控制算法,在全速度范围内均有良好的性能表现,即使在低速应用时仍可保持平稳、安静的运行。
------解决传统步进电机低速振动噪声问题
利用高速响应的伺服控制技术升级强化了步进电机固有的刚性特质。
------在运行和静止时都确保定位的精确
高速响应
在点到点快速定位的运动场合,鸣志的伺服控制技术提供了大力矩输出,使得系统具有高动态响应,大大超越了传统步进系统极限。
大力矩
TXM始终在全伺服模式下运行,电机的力矩可以被100%充分利用,系统设计时无需考虑力矩冗余。
在大多数应用场合,电机可以输出150%的额定力矩,大力矩输出在某些情况下可以简化减速机构的复杂度。
50%过载能力在短距离,高加减速的应用场合将系统优化得更加高效。
关键特性
TXM24产品具备多达3路数字输入接口,1路数字输出接口及1路模拟量输入接口
TXM34Q/C产品具备多达5路数字输入接口,3路数字输出接口及1路模拟量输入接口
TXM34P产品具备内置编码器信号输出功能,提供差分A+/A-,B+/B-及Z+/Z-信号输出
现场总线型产品(RS-485,Modbus/RTU ,CANopen)集成Daisy Chain 接口(仅TXM24/34产品)
TXM34以太网通讯产品,集成Daisy Chain 接口
新增多种回原点模式
支持软件限位功能
新增辅助电源输入功能,确保在主电源切断的情况下,保证控制电源不断,可查询编码器信息(仅TXM34产品)
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技术概述 |
型号 |
力矩 |
控制 |
I/O(*) |
RS-232 |
RS-485/422 |
Modbus/RTU |
CANopen |
Ethernet |
EtherNet/IP |
TXM24S-3AG |
2.5N.m |
S |
3DI,1DO,1AI |
√ |
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TXM24S-3RG |
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√ |
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TXM24S-3EG |
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TXM24Q-3AG |
Q |
√ |
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√ |
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TXM24Q-3RG |
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√ |
√ |
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TXM24Q-3EG |
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TXM24IP-3EG |
IP |
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TXM24C-3CG |
C |
5DI,3DO |
√ |
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√ |
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TXM34P-1AG |
2.7N.m |
P |
4DI,3DO,EO |
√ |
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TXM34Q-1AG |
Q |
5DI,3DO,1AI |
√ |
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√ |
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TXM34Q-1RG |
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√ |
√ |
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TXM34Q-1DG |
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√ |
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TXM34C-1CG |
C |
√ |
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√ |
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TXM34IP-1DG |
IP |
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√ |
√ |
TXM34P-3AG |
5.2N.m |
P |
4DI,3DO,EO |
√ |
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|
TXM34Q-3AG |
Q |
5DI,3DO,1AI |
√ |
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√ |
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TXM34Q-3RG |
|
√ |
√ |
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TXM34Q-3DG |
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√ |
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TXM34C-3CG |
C |
√ |
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√ |
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TXM34IP-3DG |
IP |
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√ |
√ |
TXM34P-5AG |
6.7N.m |
P |
4DI,3DO,EO |
√ |
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TXM34Q-5AG |
Q |
5DI,3DO,1AI |
√ |
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√ |
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TXM34Q-5RG |
|
√ |
√ |
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TXM34Q-5DG |
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√ |
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TXM34C-5CG |
C |
√ |
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√ |
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TXM34IP-5DG |
IP |
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√ |
√ |
TXM34P-6AG |
8.2N.m |
P |
4DI,3DO,EO |
√ |
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|
TXM34Q-6AG |
Q |
5DI,3DO,1AI |
√ |
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√ |
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TXM34Q-6RG |
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√ |
√ |
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TXM34Q-6DG |
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√ |
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TXM34C-6CG |
C |
√ |
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√ |
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TXM34IP-6DG |
IP |
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√ |
√ |
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![](../../../img/products/Motors/Waterproof_CorrosionResistant_Motor/TXM24.jpg) |
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![](../../../img/dian2.gif) |
产品样本 |
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