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产品>传动与定位>线性模组>同步齿形带模组>

HLR 同步齿形带驱动/方导轨导向

概要

HLR是一款设计用于大量原始设备制造商应用的线性执行器。它是个同步带驱动/直线导轨导向的线性执行器，在较小的体积下提供很高的负载能力。它紧凑的外形尺寸和行程能力使其成为各种标准应用的理想选择。HLR系列的技术数据符合工业应用中流行的要求。结合多种附件可供选择，它提供了一个快速和简单的方式来构建多轴解决方案。预定义的传动系统简化了尺寸和选择过程，并缩短了开发时间。

特征

·紧凑外形尺寸：69x64mm(HLR070)和82x76.5mm(HLR080)
·用硬铝挤压型材自支承的解决方案
·高负载能力可达3840N（基于8000公里的理论寿命）
·大推力可达500N (HLR070)或和900N(HLR080)
·电机可以安装在四个侧面以获得高柔性
·高加速度可达50m/s²
·速度可达5m/s
·上一代线性导轨和同步带，可降低噪音排放
·恶劣环境中使用的标准不锈钢盖
·易于加注的润滑孔可减少维护工作量
·全行程直线运动，构建稳定的多轴解决方案
·客户要求较高的亚毫米重复性

典型应用

工厂自动化、机床、饰品盒饮料、医疗、物料搬运和进料系统、汽车工业、包装机械、通用应用、线性处理

典型搭建

描述

轴规格		单位	HLR070	HLR080
驱动类型		-	同步齿形带
导向系统		-	方导轨
包括滑块横截面(宽x高)		mm	69x64	82x76.5
最大行程		mm	2500	3500
滑块A尺寸-标准		mm	372	458
滑块B尺寸-扩展		mm	412	510
零行程尺寸	滑块A	mm	262	330
零行程尺寸	滑块B	mm	302	382
最大行程速度		m/s	5	5
最大加速度		m/s2	50	50
最大驱动力矩		Nm	8.3	18
空载力矩		Nm	0.35	0.55
最大推力		N	500	900
最大侧向力	滑块A	N	2.628	3847
最大侧向力	滑块B	N	3.847	3847
最大负载力	滑块A	N	2.628	3847
最大负载力	滑块B	N	3.847	3847
最大倾斜力矩	滑块A	Nm	21	30
最大倾斜力矩	滑块B	Nm	30	30
最大俯仰力矩	滑块A	Nm	80	164
最大俯仰力矩	滑块B	Nm	164	262
最大偏摆力矩	滑块A	Nm	80	164
最大偏摆力矩	滑块B	Nm	164	262
有效圆直径	滑块A	mm	33.4	39.8
有效圆直径	滑块B	mm	33.4	39.8
每转进给常数		mm	105	125
零行程重量	滑块A	kg	3.3	5.6
零行程重量	滑块B	kg	3.6	5.9
附加长度/行程的重量(不带滑块)		kg/m	4.8	6.6
辅助轴：零行程重量	滑块A	kg	2.3	3.8
辅助轴：零行程重量	滑块B	kg	2.7	4.3
辅助轴：附加长度/行程的重量		kg/m	4.6	6.3
重复精度(根据ISO 230-2)		mm	±0.05	±0.05
截面惯性矩		10⁴mm⁴	15.7	35.1
环境温度		℃	-10至+40
存贮温度		℃	-20至+40
湿度(无凝结)		%	0-95
防护等级		-	IP40

尺寸

框架尺寸	L01	L02		L03	L04	L05	H01	H02	H03	H04	H05	H06
HLR070	L02+2xL05+行程	262	302	行程	28	55	64	49.3	22	20	28.3	-
HLR080	L02+2xL05+行程	330	382	行程	32	64	76.5	58	30	20	35.5	45

框架尺寸	H07	B01	B02	B03	B04	B05	B06	Q01	Q02	D01xL	D02xL	D03xL
HLR070	44.3	69	48.2	30.4	40	49.8	67	42	35	10h7x10..28	40x3	M4x12
HLR080	53	82	63.2	42	40	63.6	80	55	43	14h7x13..34	47x3	M5x8



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