概要 |
紧凑设计中的集成工作台
ACS-LP旋转台配备了一个集成的气动ER夹头和透明孔,用于各种工件材料类型、直径和应用的自动材料处理。ACS-LP级可与ER8、ER25或ER40系列夹头配套使用,具有高速、好的速度稳定性、低跳动和紧凑的外形。这使得ACS-LP成为一个简单、方便地集成到管道加工运动平台和系统中的好选择 |
特征 |
通过整体式气动ER夹头提供自动化物料搬运能力
具有一个清晰的光圈,方便工件进给
支持0.2毫米至25毫米的大口径管道
小工作高度,简化与低剖面设计的集成
采用无刷、无齿轮直接驱动电机和高分辨率编码器,提供好的速度稳定性
实现高工艺吞吐量和低总拥有成本。 |
典型应用 |
ACS-LP平台适合需要精确固定和旋转圆柱形工件的应用,包括:
医疗器械制造
管材加工
支架、海波管和导丝切割
传感器测试和检查
激光切割和激光微加工
激光焊接和连接
管道检查和测量 |
技术概述 |
ACS |
单位 |
ACS100LP |
ACS150LP |
ACS200LP |
行程 |
° |
360 |
360 |
360 |
夹头选项 |
- |
ER8/微孔 |
ER25 |
ER40 |
通孔-ERB/微孔 |
mm |
5mmER,0.9mm微孔 |
- |
- |
通孔-ER25 |
mm |
- |
16 |
- |
通孔-ER40 |
mm |
- |
- |
25 |
最大连续转矩 |
Nm |
0.64 |
2.36 |
5.99 |
总线电压 |
VDC |
340 |
340 |
340 |
最大速度 |
rpm |
1500 |
600 |
600 |
未校正精度 |
arc sec |
80 |
80 |
80 |
已校正精度 |
arc sec |
6 |
10 |
10 |
重复精度 |
arc sec |
3 |
4 |
4 |
最大负载-ER8 |
- |
轴向:1.5kg/径向:0.5kg/瞬时:0.75Nm |
最大负载-ER25 |
- |
轴向:10kg/径向:5kg/瞬时:6Nm |
最大负载-ER40 |
- |
轴向:15kg/径向:10kg/瞬时:12Nm |
销/夹头跳动 |
μm |
<25 |
倾斜运动误差 |
arc sec |
10 |
20 |
20 |
无负载惯量 |
kgm2 |
0.00038 |
0.00242 |
0.00843 |
整体质量 |
kg |
2.0 |
4.3 |
7.6 |
完成 |
- |
黑色阳极化涂层 |
注释:
1.夹头只接受按照DIN6499规范制造的Rego Fix ER夹头。
2.基于阶段能力的最大速度;最大应用程序速度可能受到系统数据速率、系统分辨率和负载的限制。
3.重复性和准确性取决于编码器的分辨率。要达到列出的规格,编码器分辨率必须为0.36弧秒或更低。
4.最大载荷相互排斥。负载限制是由于夹头卡盘机构造成的。如果零件负载要求超过规格,请直接联系Aerotech。
5.用精密ER夹头(DIN6499)在无负载的情况下,在距离夹头表面6 mm的地方,测量精密规销的TIR。
6.夹头机构常闭。夹头机构需要空气才能打开夹头。空气供应必须是干燥的(0ºF露点)无油空气或99.99%纯空气
氮空气或氮气必须过滤至1微米或更大的颗粒尺寸。 |
尺寸 |
请见样本 |
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