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ASR1200机械轴承直线电机平台/最大1.6Nm/±3arc sec

概要

Aerotech的ASR1200系列是ASR1000直接驱动旋转平台的扩展。ASR1200增加了一个整体气动夹头卡盘,用于自动材料处理和一个密封的水夹套,用于湿切割过程。
整体式夹头设计
ASR1200上的夹头卡盘接受ER161系列夹头。这些夹套的尺寸支持管直径从0.5毫米到5.8毫米。夹头带有螺纹固定帽,可以快速切换。夹头配置为“故障安全”模式,在没有气压的情况下施加完全夹紧力。空气通过定制设计的无摩擦、无密封的旋转接头输送到旋转夹头组件。这种100%非接触式旋转接头设计确保了终身免维护运行。夹头卡盘和旋转接头的组合也比由分立部件组成的外部组件具有少的摩擦和惯性。这种减少的惯性通过允许高的峰值加速度和减少激光加工过程中的位置误差来提高系统性能。
流体输送系统
ASR1200包括流体输送系统和密封组件,以支持湿切割过程。该装置的后部有一个用于流体输入的快速释放接头和一个NPT螺纹,允许用户定制“水套”的长度,以匹配管材的长度。在ASR1200内部是一个o形环组件,密封管道对ASR1200轴的内径。该密封组件随油管旋转,消除了在使用薄壁油管或镍钛诺等极具弹性的材料时出现的麻烦的扭转误差。
直接驱动
ASR1200系列采用直接驱动无刷电机技术,大限度地提高定位性能。直接驱动技术针对24/7生产环境进行了优化,因为不需要更换电刷,也不需要维护齿轮传动系统或皮带。直接驱动也提供快的加速和高的高速度比齿轮或皮带驱动的机构产生高的总体吞吐量。ASR1200的低维护和高吞吐量特性提供了一个产生低总拥有成本的阶段,而集成水套和气动夹头提供了无与伦比的集成水平和易用性。

特征

ER16夹套接受5.8毫米外径油管
整体水套可扩展o型环密封湿切割应用
产品进料通道清晰
螺纹夹头保持器可实现快速的工装切换
低惯性轴,最大加速度
直接驱动无刷电机和编码器
免维护无摩擦旋转接头
高速(2000转/分)和标准速度(800转/分)选项

技术概述
ASR1200 单位 ASR1200
行程 ° 360
精度 arc sec ±15
双向重复精度 arc sec ±3
最大速度 HS rpm 2000
SS rpm 800
管能力 mm 5.8
最大连续转矩 Nm 1.6
负载能力 轴向 kgm2 3.0
径向 kgm2 2.0
瞬时 Nm 3
无负载惯量 kgm2 0.0006
平台质量 kg 5.3
夹头类型 - ER16
夹头跳动 μm <25
最小系统气压 psig 100
材质 - 化学镀镍铝;不锈钢夹头卡盘
MTBF(平均故障间隔时间) h 10000
注释:
1. 最大速度取决于平台能力。需要选择合适的放大器,具有足够的电压和电流。
2. 最大负载是互斥的。装载限制是由于夹头卡盘机构。如果部分负载要求超过规格,请联系Aerotech。
3. 收集卡盘只接受按DIN6499规格制造的Rego-fix ER夹头。
4. 用精密ER夹头(DIN6499)夹紧精密量规销的TIR测量,夹头距离夹头面10mm。
5. 夹头卡盘机构常闭。夹头机构需要空气来打开夹头卡盘。供气为干燥无油或99.99%纯氮。空气或氮气必须过滤到1微米或更大的颗粒尺寸。
尺寸
请见样本
 
 

产品样本
   
   
   
   
   
   
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

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