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ASR1300机械轴承直线电机平台/最大0.7Nm/±2arc sec

概要

由于完整的系统级扭矩惯量比优化,ASR1300具有高的加速能力。因此,ASR1300是非常灵活的,但在一个缩小的包装尺寸和重量,以保持支持运动设备的高吞吐量。ASR1300保持了ASR1100和ASR1200的所有“开箱即用”的材料处理能力。
整体式夹头设计
ASR1300配有d型/莱文夹头卡盘。这些夹套很容易在多种尺寸支持管直径从0.1毫米到2.0毫米。它们还为那些需要高精度夹紧管状材料的应用提供了出色的跳动特性。施加气压将夹头从完全打开调整到完全关闭。空气通过定制设计的无摩擦、无密封的旋转接头输送到旋转夹头组件。这种100%非接触式接头可确保终身免维护运行。
吞吐量优化设计
ASR1300的设计从一开始就考虑到敏捷性。高扭矩惯量比,独特的夹头卡盘和旋转接头组合设计,以及Aerotech著名的精密制造,可实现惊人的8000 rad/s2加速度。这相当于在90°的行程中达到超过1500 rpm,使ASR1300非常好的管处理应用或任何基于旋转的制造工艺,其中吞吐量是关键。通过每分钟生产更多的零件来降低整体零件成本。
紧凑的包装
ASR1300是ASR家族中最小的成员。除了是快的ASR旋转平台,它的重量仅为2.8公斤,不到ASR1100重量的60%。大限度地减少ASR1300的重量和包装尺寸,允许任何携带旋转平台的多轴系统以小的动态误差更快地加速,从而进一步改善您的工艺输出。

特征

优化系统设计,最大加速度
高速运转(3000转/分)
整体捕获气动夹头卡盘小的部分运动期间夹紧
d型夹头接受0.1毫米至2毫米外径油管
清晰的孔径和导向系统,供产品通过
直接驱动无刷电机与水冷却性能稳定
免维护,无摩擦旋转接头

技术概述
ASR1300 单位 ASR1300
行程 ° 360
精度 arc sec ±15
双向重复精度 arc sec ±3
最大速度 rpm 3000
加速度 峰值 rad/s2 8000
连续 rad/s3 3300
管能力 mm 2
最大连续转矩 Nm 0.7
负载能力 轴向 kgm2 2.0
径向 kgm2 0.50
瞬时 Nm 0.75
模拟输出 - 0(可与-EB1 I/O扩展板一起使用)
无负载惯量 kgm2 0.00013
平台质量 kg 2.8
夹头类型 - D型,常开
夹头跳动 μm <25
最小系统气压 psig 100
材质 - 化学镀镍铝;不锈钢夹头卡盘
MTBF(平均故障间隔时间) h 10000
注释:
1. 需要选择适当的放大器,具有足够的电压,电流和编码器频率。超过2000 rpm需要HPe驱动器或Npaq。
2. 基于电机稳态温升20ºC从环境与水冷却选项。连续加速限制为1600 rad/s²,无水冷选项。
3. 最大负载是互斥的。装载限制是由于夹头卡盘机构。如果零件负载要求超过规格,请直接与Aerotech联系。
4 .精密夹头中精密量规销的tir。ASR1300在100 psig的空气压力下,距离夹头面3mm处测量。
5 . ASR1300包含一个常开夹头卡盘机构。夹头机构需要空气来关闭夹头卡盘。供气必须干燥(露点0°F),无油空气或纯度99.99%
氮。空气或氮气必须过滤到1微米或更大的颗粒尺寸。
尺寸
请见样本
 
 

产品样本
   
   
   
   
   
   
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

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