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AGS10000

概要

AGS10000系列笛卡尔龙门系统将Aerotech的核心技术和广泛的制造能力应用于您,在各种自动化平台中提供好的性能和多功能性。AGS10000系统可以在世界各地的生产工厂中找到,应用包括高速拾取和放置、自动组装、视觉检查、分配站和高精度检查。

特征

设计特点
高速至3米/秒,高加速度至3g
大功率线性无刷伺服电机
可定制的Z轴和θ轴
非接触式线性编码器
可选机座和立管
直线电机/线性编码器
Aerotech的高性能BLM系列无刷线性伺服电机驱动AGS10000达到3米/秒的速度和3g的加速度。单力和双力设计都是可用的。反馈来自一个坚固的非接触式光学线性编码器。分辨率选项范围从5 nm到1.0µm。优化考虑热膨胀,设计确保在所有操作条件下的高精度。
坚固的设计
由于直线电机是一种非接触装置,因此不会产生反弹、磨损或维护。轴承是预加载线性运动导轨与雨刷密封和润滑脂配件,并安装,以提供优化的刚度和负载分布。
电缆管理系统
经过广泛的研发,优化的电缆管理系统(CMS)已被现场证明是可靠的设计。大弯曲半径和高弯曲电缆确保AGS10000提供数百万次免维护运行周期。在不太可能发生组件故障的情况下,模块化设计确保了部件更换的快速和容易。
所有客户的布线和气动都可以通过系统电子链布线。连接器在工件和电子链的另一端提供,大大简化了最终的机器集成。
整体交付
Aerotech多年制造精密定位和控制系统的经验可以通过交钥匙系统来完成。典型的选择包括Z-theta机构,立管,以适应自动化零件处理设备和机器基础,旨在适应整个电子子系统。
Aerotech制造各种高性能放大器和运动控制器,为高性能自动化应用进行了优化。

典型应用

高速拾取和放置、自动组装、视觉检查、分配站和高精度检查

技术概述
比较 AGS10000-500-500 AGS10000-750-750 AGS10000-1000-1000
行程 500 mm x 500 mm 750 mm x 750 mm 1000 mm x 1000 mm
最大行程速度(2) 3 m/s
最大线性加速度 3 g (无负载)
最大载荷(3) 25 kg
连续力-低轴-气冷(4)(5)(6) 316 N
连续力-低轴-自然冷却(4)(5)(6) 246 N
连续力-高轴-气冷(4)(5)(6) 276 N
连续力-高轴-自然冷却(4)(5)(6) 207 N
峰值力-低轴(4)(6) 1264 N
峰值力-高轴(4)(6) 1106 N
精度(7) ±5.0 µm
重复精度 ±2.0 µm
正交性 5 arc sec
额定系统重量(仅龙门)(8) 131 kg 179 kg 227kg
运动质量-低轴(8) 53 kg 62 kg 70 kg
运动质量-高轴(8) 9kg
材质
完成平台(9) 黑色阳极氧化
完成平台 硬质涂层(62洛氏硬度);ESD可选
注释:
1.最大速度取决于平台能力;最大应用速度可能受到系统数据速率和系统分辨率的限制。
2.基于承载能力的最大载荷;最大应用负载可能受到加速要求的限制。
3.定位阶段相对于性能的热限制可能会限制连续的力输出。
4.力可能受到放大器输出的限制。
5.在运动中心测量。
6.可与Aerotech控制器。
7.所示值仅为近似值,将根据客户要求而变化,包括但不限于标称龙门行程、最大系统速度、客户电缆和软管的数量和尺寸,以及客户有效载荷的质量和尺寸。
尺寸
请见样本
 
 

产品样本
   
   
   
   
   
   
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

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