设计特点
可配置T型机器人，行程可达1.0 m x 0.5 m x 0.3 m
集成电缆管理系统（CMS）缩短了您的机器构建
高达25kg的3轴负载，适用于要求苛刻的应用
可定制的Z轴和/或θ轴，可轻松集成任何工艺设备
Aerotech控制器设定模式，实现快速部署
高度可配置
Cartesius配置包括左手或右手XY、XYZ和XZ系统。台可以侧面安装或底座安装，Z轴可以底座安装或托架安装。Z上可以安装一个可选的旋转轴。集成的电缆管理采用连接器连接，便于断开客户电缆和空气管路。所有阶段都具有环保、带编码器的伺服电机、整体限位和多个滚珠丝杠引线，提供广泛的速度和分辨率。
电缆管理系统
Aerotech在全天候生产设备方面拥有丰富的设计经验，因此优化了CMS，该CMS被证明是可靠的设计。大弯曲半径和高柔性电缆确保Cartesius CMS提供数百万次免维护运行周期。在不太可能发生部件故障的情况下，模块化设计可确保部件更换快速简便。
客户电缆和气动装置可通过CMS系统布线。在工件和底座处提供连接器，极大地简化了最终机器集成。
坚固的结构
Cartesius配备Aerotech的PRO系列级：PRO115SL、PRO165SL和PRO225SL。这些精密滚珠丝杠级由带编码器的无刷伺服电机驱动，用于位置反馈。平台设计有硬质盖子和侧密封，以防止碎片进入。坚固的铝盖经过硬涂层处理，可提供耐刮表面。侧密封防止污垢和颗粒进入台架，并保护轴承表面和滚珠丝杠免受污染。密封件的垂直方向很容易将碎屑从台上偏转开。
NEMA法兰安装
所有级都有NEMA法兰安装接口，用于连接各种Aerotech和第三方电机。Aerotech可以提供预先配置并直接安装在平台上的电刷、无刷和步进电机，以便与Aerotech控制器集成。或者可以在没有电机和电缆管理的情况下购买平台，以连接第三方电机。
Aerotech的BMS系列无刷无槽伺服电机具有标准TTL编码器输出，分辨率为0.5至2.5微米。可选的模拟输出编码器可以与外部插值电子设备耦合，以提供更高的分辨率（高达5纳米）。可以在垂直轴电机上添加固定制动器，电机折回套件可用于空间受限的应用，以减少整个台的长度。
交钥匙操作
通过选择交钥匙系统级选项，利用我们多年来制造精密定位和控制系统的经验。典型的选择包括Z-theta机构、用于容纳自动化零件处理设备的立管和用于容纳整个电子子系统的机座。Aerotech还生产各种高性能放大器和运动控制器，这些放大器和控制器针对自动化应用进行了优化。
起重台架机械人
如果您的应用需要龙门式机器人，请参阅Aerotech广泛的龙门式产品。Aerotech龙门系统使用我们自己的无刷线性伺服电机和高精度线性编码器。Aerotech龙门架在全球范围内部署在许多全天候工业自动化应用中，包括组装、挑选和放置、模板切割、燃料电池制造、传感器测试等。 |
