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ABRS气浮轴承转台/最大97kg/<1arc sec
概要
Aerotech的ABRS系列旋转空气轴承级在一个非常低的封装中提供了高的角度定位、速度稳定性和误差运动性能。ABRS旨在满足晶圆检测、高精度计量、X射线衍射系统、光学检测和制造以及微机电系统/纳米技术器件制造的严格要求。
特征

直接驱动、无槽、无刷伺服电机
零齿槽电机具有好的速度稳定性
好的误差运动和抖动性能
直接耦合、高精度旋转编码器
低剖面平面设计
无机械接触
紧凑型包装
对ABRS系列直接驱动旋转载物台的设计进行了优化,以大限度地降低载物台高度。平台的低姿态降低了系统的有效工作高度,大限度地减少了与“堆叠”相关的错误。除了整体高度较低外,ABRS系列还提供了一个清晰的孔径,可用于产品馈通、激光束传输、电缆间隙或特定应用要求。
好的机械设计
ABRS设计具有大的空气轴承表面,具有高刚度和高承载能力,不仅产生好的轴向和径向误差运动,还产生好的倾斜误差运动。由此产生的端面误差运动明显好其他旋转空气轴承工作台和主轴,极大地有利于需要跟平面性能的应用。
无刷直接驱动
为了大限度地提高定位性能,ABRS系列采用Aerotech的s系列无槽无刷电机。该电机采用好的磁路设计,以小的热量产生高扭矩输出。无槽设计本质上是零齿槽和无扭矩波动。这使得ABRS级非常适合在低速或高速下需要平滑扫描速度的应用。
精确定位
光学编码器是ABRS的标准配置。当与Aerotech的反馈乘法器和控制器相结合时,可以实现<0.03弧秒的分辨率。
自定义设计
ABRS的自定义版本可用于速率表和惯性制导试验台应用。

技术概述
ABRS 单位 ABRS150MP ABRS200MP ABRS250MP ABRS300MP
宽度 mm 150 200 250 300
台面直径 mm 128.1 178.1 228.1 278.1
高度 mm 80 90 100 110
通孔直径 mm 8 20 35 75
行程 ° 360 360 360 360
总线电压 VDC 80 340 340 340
基本编码器分辨率 lines/rev 3600 8192 11840 18000
最大速度 rpm 300 300 500 500
精度 arc sec ±3 ±2 ±2 ±2
双向重复精度 arc sec <2 <1 <1 <1
最大负载 轴向 kg 8 31 66 97
径向 kg 4 15 36 51
倾斜 Nm 3 10 28 45
轴向运动误差(同步) nm <175 <100 <100 <100
径向运动误差(同步) nm <450 <250 <250 <250
倾斜运动误差(同步) arc sec <2.0 <0.7 <0.5 <0.5
轴向运动误差(异步) nm <20 <20 <20 <20
径向运动误差(异步) nm <20 <20 <20 <20
倾斜运动误差(异步) nm <0.08 <0.06 <0.04 <0.04
工作压力 bar 5.5/10 5.5/10 5.5/10 5.5/10
空气消耗量 SLPM 56.6 56.6 56.6 56.6
惯量 无负载 kg.cm2 3850 13800 39100 102000
整体质量 kg 4.8 9.1 15.6 24.5
材料 - 阳极氧化铝
完成 - 硬质涂层(62洛氏硬度)
注释:
1基于阶段能力的最大速度。最大应用程序速度可能受到系统数据速率和系统分辨率的限制。
每个阶段有2个认证。需要使用Aerotech控制器。
3最大载荷相互排斥。
4为了保护空气轴承免受压力不足的影响,建议将在线压力开关连接到运动控制器上。
5气源必须清洁、干燥至0°F露点,并过滤至0.25μm或更好。建议氮气纯度为99.9%。
尺寸
详见样本
 
 

产品样本
   
   
   
   
   
   
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

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