| 概要 |
高吞吐量、低维护的旋转运动
ADRS级将直接驱动无刷技术与小外形相结合，以提高吞吐量并大限度地减少工作点的“堆积”错误。由于它们比齿轮或皮带驱动机构实现更快的加速和更高的最高速度，ADRS级产生更高的总吞吐量。此外，无需更换电刷，也无需维护齿轮系或皮带，它们针对全天候生产环境进行了优化，从而降低了总体拥有成本。 |
| 特征 |
采用直接驱动无刷电机技术，提高定位性能
提供高扭矩输出
无齿无槽电机设计，提供高的速度稳定性
使用直接耦合的高精度旋转编码器
高吞吐量和低总拥有成本
提供可用于产品直通或激光束传输的中空版本
低高度 |
| 典型应用 |
ADRS非常适合需要精确、低维护组件的全天候生产环境，包括：
旋转分度和对准
精密测试、测量和检验
传感器测试
半导体晶片加工
精密制造和自动化
激光微加工 |
| 技术概述 |
| ADRS |
单位 |
ADRS100 |
ADRS150 |
ADRS200 |
| 宽度 |
mm |
100 |
150 |
200 |
| 台面直径 |
mm |
95 |
140 |
190 |
| 高度 |
mm |
55 |
60 |
60 |
| 通孔直径 |
mm |
6 |
15 |
26 |
| 行程 |
° |
360 |
360 |
360 |
| 总线电压 |
VDC |
340 |
340 |
340 |
| 最大连续转矩 |
Nm |
0.48 |
2.36 |
5.99 |
| 最大速度 |
rpm |
1500 |
600 |
600 |
| 精度 |
未校准 |
arc sec |
80 |
80 |
80 |
| 已校准 |
arc sec |
6 |
6 |
6 |
| 重复精度 |
arc sec |
3 |
3 |
3 |
| 最大负载 |
轴向 |
kg |
7 |
20 |
40 |
| 径向 |
kg |
3 |
10 |
20 |
| 轴向运动误差 |
μm |
2 |
5 |
5 |
| 径向运动误差 |
μm |
3 |
5 |
5 |
| 倾斜运动误差 |
arc sec |
10 |
10 |
10 |
| 惯量 |
无负载 |
kg.m2 |
0.00038 |
0.00264 |
0.01069 |
| 整体质量 |
kg |
4.8 |
9.1 |
15.6 |
| 完成 |
转盘 |
- |
硬质涂层 |
| 基体 |
- |
黑色氧化 |
注释：
1.最大速度基于转台能力。实际速度可能取决于编码器分辨率、负载、放大器总线电压和电机。
2.重复性和准确性取决于编码器的分辨率。要达到列出的规格，编码器分辨率必须为0.36弧秒或更高。
3.带-PL2选项。
4.最大载荷相互排斥。
5.对于ADRS100，误差运动规格低于700 rpm。在700转/分以上，最大径向误差为5微米。在转盘上方25毫米处测得的误差。
6.使用-E10反馈选项时，最高转速限制为1400转/分。 |
| 尺寸 |
| 详见样本 |
| |
