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ADRT机械轴承转台/最大30kg/＜3arc sec

概要

通用的高精度直接驱动旋转台
凭借双大直径轴承和无槽无刷扭矩电机，我们的ADRT系列可轻松为需要非常精确的旋转运动以及高扭矩、速度和有效载荷承载能力的应用提供平稳、高速的运动。
ADRT凭借一系列功能和选项无缝集成到多轴运动系统、子系统和机器中，包括连续360°行程、有限行程和故障安全制动，以缓解碰撞条件并提供额外的有效载荷安全性。

特征

具有九种型号，可满足大部分负载能力、扭矩和尺寸要求
通过直接驱动、无齿轮伺服电机提供高扭矩输出和平稳、稳定的运动
通过高分辨率位置反馈实现好的精度和可重复性
支持高有效载荷，并提供卓越的刚度
通过大直径透明孔径提供集成和工艺灵活性

典型应用

ADRT级非常适合需要精细精度、平稳运动、快速加速、高速、大型有效载荷或这些应用的任何组合的应用，包括：
传感器、MEMS和其他设备的测试
电光测试和校准
索引和对齐
激光微加工
角度跟踪
半导体、医疗器械等零部件的高精度检测

技术概述

ADRT		单位	ADRT100-85	ADRT100-135	ADRT150-115	ADRT150-135	ADRT150-180	ADRT200-155	ADRT200-185	ADRT260-160	ADRT260-180
宽度		mm	96	96	145.3	145.3	145.3	195.7	195.7	195.7	195.7
台面直径		mm	50	50	80	80	80	139.5	139.5	139.5	139.5
高度		mm	82	132	115	136	178	154.8	179.8	159.9	180.9
通孔直径		mm	13	13	50	50	50	75	75	100	100
行程		°	360	360	360	360	360	360	360	360	360
总线电压		VDC	340	340	340	340	340	340	340	340	340
最大连续转矩		Nm	0.48	1.6	2.85	5.06	9.29	11.12	15.93	19.71	29.09
最大速度		rpm	1500	1500	600	600	600	600	600	375	375
精度	未校准	arc sec	60	60	60	60	60	60	60	60	60
精度	已校准	arc sec	5	5	5	5	5	5	5	5	5
重复精度		arc sec	3	3	3	3	3	3	3	3	3
最大负载	轴向	kg	10	10	25	25	25	80	80	110	110
最大负载	径向	kg	15	15	30	30	30	140	140	170	170
轴向运动误差		μm	5	5	5	5	5	5	5	5	5
径向运动误差		μm	5	5	5	5	5	5	5	5	5
倾斜运动误差		arc sec	10	10	10	10	10	10	10	10	10
惯量	无负载	kg.m2	0.000243	0.000483	0.002795	0.005108	0.006671	0.018899	0.025062	0.065934	0.084950
整体质量		kg	2	3.6	6.1	8.5	11.9	16.2	20.3	27.3	33
完成	转盘	-	硬质涂层
完成	基体	-	黑色氧化

注释：
1.带-25D连接器的ADRT100的总线电压限制为160 V。
2.校准精度需要-PL2选项和Aerotech控件。
3.重复性和准确性取决于编码器的分辨率。要达到列出的规格，编码器分辨率必须为0.36弧秒或更低
4.规格适用于单轴系统。多轴系统的性能取决于有效载荷和工作点。多轴或非标准咨询工厂。
5.基于250 rpm连续旋转5年的力矩载荷，施加最大轴向载荷。低速和/或低负载时可能存在更大的力矩负载
循环应用程序。有关更多信息，请咨询我们。

尺寸

详见样本



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