| 概要 |
大孔径旋转载物台
适用于重型应用的薄型直接驱动运动
ALAR系列直接驱动、大孔径旋转载物台提供好的角度定位和速度控制。ALAR-LP（低姿态）提供了充足的有效载荷容量和较短的总高度，使其成为空间受限应用的好选择。ALAR-LP级具有大直径净孔径和无齿槽直接驱动电机，为蜗轮级提供了性能好的替代方案。 |
| 特征 |
为空间受限的应用提供了较低的外形系数，整个转台高度短至65毫米
得益于高达325毫米的大直径透明孔径，可轻松集成到系统和机器中
通过直接驱动扭矩电机实现其精确、平稳、无齿轮旋转
支持大的轴向和径向负载，非常适合线性/旋转台组合和万向节配置
长期使用寿命长，性能稳定
提供绝对编码器选项和有限行程，实现最大有效负载安全 |
| 典型应用 |
ALAR-LP级最适合应用，包括：
单轴和多轴传感器测试
惯性导航装置鉴定
导弹导引头测试
天线测试
光子组件对准
高精度激光加工
精密晶圆检测
自定义万向节组件 |
| 技术概述 |
| ALAR-LP |
单位 |
ALAR100LP |
ALAR150LP |
ALAR200LP |
ALAR250LP |
ALAR325LP |
| 行程 |
° |
360/340可选 |
| 通孔直径 |
mm |
100 |
150 |
200 |
250 |
325 |
| 分辨率(最小增量运动) |
arc sec |
0.02 |
0.018 |
0.014 |
0.01 |
0.009 |
| 精度 |
arc sec |
±2 |
| 双向重复精度 |
arc sec |
±0.5 |
| 倾斜运动误差 |
arc sec |
±4.0 |
| 最大速度 |
rpm |
50 |
45 |
90 |
90 |
120 |
| 最大转矩 |
Nm |
17.5 |
22.9 |
126.6 |
147.9 |
213.8 |
| 连续转矩 |
Nm |
3.0 |
4.0 |
19.3 |
22.5 |
35.0 |
| 轴向负载 |
N |
1175 |
1325 |
4350 |
4590 |
5825 |
| 径向负载 |
N |
950 |
1275 |
4125 |
5050 |
6450 |
| 瞬时负载 |
N |
120 |
225 |
1075 |
1475 |
2200 |
| 轴端惯量 |
kgm2 |
0.022 |
0.031 |
0.190 |
0.310 |
0.550 |
| 转台质量 |
kg |
8.3 |
9.8 |
28.2 |
35.0 |
44.5 |
注释：
1.分辨率假设1个Vpp编码器与2000x控制器相乘。
2.通过每个阶段的认证。需要使用Aerotech控制器。
3.重复性和准确性取决于编码器的选择。为了达到列出的规格，电气分辨率应为0.2弧秒或更小。
4.方波数字编码器选项将最大速度限制在所列值以下。具体阶段和编码器速度组合请联系工厂。
5.ALAR-LP底座必须由刚性安装表面完全支撑，以达到规定的力矩载荷。 |
| 尺寸 |
| 详见样本 |
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