| 概要 |
大孔径旋转载物台
超重型应用的最大扭矩和平稳运动
ALAR系列直接驱动、大孔径旋转载物台提供好的角度定位和速度控制。ALAR-XP可提供高的扭矩输出、强大的负载能力和平稳、精确的旋转。ALAR-XP级具有大直径透明孔径和无齿槽直接驱动电机，为蜗轮级提供了好的替代方案。 |
| 特征 |
提供高达1100牛•米的高扭矩输出，轻松旋转高惯性有效载荷
使用无铁直接驱动扭矩电机实现极其精确、平滑、无COG-FREE的旋转
由于具有较高的轴向、径向和力矩负载能力，可支持大有效负载和万向节配置
可提供直径为250 mm和325 mm的净孔径，用于简化工艺集成
长期使用寿命长，性能稳定
提供绝对编码器选项和有限行程，实现最大有效负载安全 |
| 典型应用 |
单轴和多轴传感器测试
惯性导航装置鉴定
导弹导引头测试
天线测试
光电子对准和测试
高精度激光加工
定制高容量万向节组件 |
| 技术概述 |
| ALAR-XP |
单位 |
ALAR250XP-M1 |
ALAR250XP-M2 |
ALAR325XP-M1 |
ALAR325XP-M2 |
| 行程 |
° |
360/340可选 |
| 通孔直径 |
mm |
250 |
250 |
325 |
325 |
| 分辨率(最小增量运动) |
arc sec |
0.01 |
0.01 |
0.009 |
0.009 |
| 精度 |
arc sec |
±2 |
| 双向重复精度 |
arc sec |
±0.5 |
| 倾斜运动误差 |
arc sec |
±2.0 |
| 最大速度 |
rpm |
180 |
180 |
100 |
100 |
| 最大转矩 |
Nm |
548.6 |
731.5 |
833.0 |
1110.7 |
| 连续转矩 |
Nm |
64.2 |
85.6 |
107.4 |
143.1 |
| 轴向负载 |
N |
4950 |
4950 |
5825 |
5825 |
| 径向负载 |
N |
5200 |
5200 |
6650 |
6650 |
| 瞬时负载 |
Nm |
1825 |
1825 |
2650 |
2650 |
| 轴端惯量 |
kgm2 |
0.89 |
0.89 |
1.71 |
1.71 |
| 转台质量 |
kg |
100 |
104 |
125 |
130 |
注释：
1.分辨率假设1个Vpp编码器与2000x控制器相乘
2.通过每个阶段的认证。需要使用Aerotech控制器。
3.重复性和准确性取决于编码器的选择。为了达到列出的规格，电气分辨率应为0.2弧秒或更小。
4.方波数字编码器选项将最大速度限制在所列值以下。具体阶段和编码器速度组合请联系工厂。 |
| 尺寸 |
| 详见样本 |
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