| 概要 |
高性能，易集成
我们的APR级是性能高、用途广泛的直接驱动机械轴承级。APR级系列有九种型号，可根据负载能力、扭矩和尺寸要求提供多种选择，提供了方便的设计和集成灵活性。APR级通过超精密组件、无齿轮直接驱动电机、高分辨率编码器反馈和卓越工艺的组合，实现了高的可重复性、几何性能和动力学性能。 |
| 特征 |
提供精密旋转运动，精度高达1.5弧秒，可重复性高达0.5弧秒，并具有好的几何性能
使用无刷、无齿轮直接驱动电机实现其平稳的运动
可实现高达1500转/分的高速，具有高的带宽，可实现激进的运动轮廓
提供250 kg的实质负载能力，并支持多个方向的负载
提供有效负载安全性，并通过可用的抱闸和有限行程选项将碰撞风险降至最低
可配置高分辨率增量或绝对编码器 |
| 典型应用 |
APR级是高级应用的好选择，这些应用需要高的定位性能、具有好跟踪精度的高度动态运动、大型有效载荷等，包括：
单轴和多轴光电传感器测试
惯性导航装置鉴定
导弹导引头测试和天线测试
光学校准系统
计量系统
方位角/高程 |
| 技术概述 |
| APR |
单位 |
APR100DR-095 |
APR100DR-145 |
APR150DR-115 |
APR150DR-135 |
APR150DR-180 |
APR200DR-155 |
APR200DR-185 |
APR260DR-160 |
APR260DR-180 |
| 行程 |
° |
360/270(可选) |
360/270(可选) |
360/270(可选) |
360/270(可选) |
| 精度 |
E1E2E3E4 |
标准 |
arc sec |
45 |
45 |
33 |
25 |
| 已校准 |
arc sec |
4 |
4 |
3 |
2 |
| E5E6 |
标准 |
arc sec |
4 |
- |
4 |
3 |
2 |
| 已校准 |
arc sec |
2 |
- |
2 |
1.75 |
1.5 |
| 分辨率(最小增量模式) |
arc sec |
0.1 |
0.08 |
0.06 |
0.04 |
| 双向重复精度 |
arc sec |
1.5 |
1.5 |
1 |
0.75 |
| 单相重复精度 |
arc sec |
0.75 |
0.75 |
0.5 |
0.5 |
| 总倾斜运动误差 |
arc sec |
2 |
2 |
2 |
2 |
| 总轴向运动误差 |
μm |
1.5 |
1.5 |
1.5 |
1.5 |
| 总径向运动误差 |
μm |
1.5 |
1.5 |
1.5 |
1.5 |
| 最大速度 |
rpm |
1500 |
600 |
600 |
375 |
| 通孔直径 |
mm |
15 |
50 |
75 |
100 |
| 最大连续转矩 |
Nm |
0.48 |
1.6 |
2.85 |
5.06 |
9.29 |
11.12 |
15.93 |
19.71 |
29.09 |
| 最大负载 |
轴向 |
kg |
30 |
45 |
205 |
250 |
| 瞬时 |
kg |
25 |
32 |
100 |
135 |
| 惯量-无负载 |
kg.m2 |
0.0006 |
0.0009 |
0.0047 |
0.006 |
0.0086 |
0.026 |
0.032 |
0.1 |
0.12 |
| 整体质量 |
kg |
3.2 |
5.6 |
6.5 |
8.5 |
12.3 |
17.8 |
22 |
29.8 |
35.4 |
| 材质 |
- |
聚合物涂层铝/铝硬涂层 |
聚合物涂层铝/铝硬涂层 |
聚合物涂层铝/铝硬涂层 |
聚合物涂层铝/铝硬涂层 |
| MTBF（平均故障间隔时间） |
h |
20000 |
20000 |
20000 |
20000 |
注释：
注释：
1.通过每个阶段的认证。
2.所有误差运动规格都是在60 rpm下测量的。
3.列出的最大速度取决于阶段和电机（假设340 V母线）。由于电机反电动势或编码器带宽的原因，实际速度可能较低（请参阅编码器带宽表）。有关更多详细信息，请咨询Aerotech应用工程师。
4.列出的质量用于标准阶段选项（无制动器，无桌面）。如果需要制动器和平台质量，请咨询Aerotech。 |
| 尺寸 |
| 详见样本 |
| |
